Справочник от Автор24
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2

Прямая кинематическая задача (forward kinematics)

Предмет Технологические машины и оборудование
👍 Проверено Автор24

математическое определение взаимосвязи между системами координат двух частей механического сочленения на основе значений положения шарниров данного сочленения; для манипулятора это обычно определение взаимосвязи между системой координат инструмента и системой координат основания.

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Муфта

устройство, служащее для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и т.п.) с целью передачи вращающего момента без изменения его величины и направления.

🌟 Рекомендуем тебе

Стационарный пескомет

пескомет, у которого головка, установленная на консольной системе рычагов, с их помощью перемещается над опокой.

🌟 Рекомендуем тебе
Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

  1. Напиши термин
  2. Выбери определение из предложенных или загрузи свое
  3. Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot