Робототехнический комплекс (robot system)
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций; перепрограммируемость - свойство промышленного робота заменять управляющую программу автоматически или при помощи человека-оператора; к перепрограммированию относится изменение последовательности и (или) значений перемещений по степеням подвижности и управляющих функций с помощью средств управления на пульте устройства управления.
Состав и применение промышленных роботов
Определение 1
Промышленный робот - совокупность механизмов...
Промышленный робот состоит из механической части и системы управления данной частью....
В развитии системы управления промышленными роботами прослеживается два основных направления....
Виды промышленных роботов
Существуют три основных вида промышленных роботов:
Автоматические....
Интеллектуальные промышленные роботы являются последним поколением устройств.
Представлена классификация промышленных роботов; показано, что создание промышленного робота сложная инженерная задача; определены основные этапы конструирования роботов.
Состав и виды приводов промышленных роботов
Определение 1
Привод – это совокупность устройств,...
В функциональном отношении привод помещается между устройствами управления промышленным роботом и звеньями...
Автор24 — интернет-биржа студенческих работ
В общем случае в состав привода промышленного робота входят...
Сравнительная характеристика приводов промышленных роботов
Для промышленного робота при его конструировании...
Пневматические приводы используются в 20-30 % серийно выпускаемых промышленных роботов.
Представлены типы регуляторов для промышленных роботов, разработана структурная схема включения позиционного регулятора в систему, даны характеристики позиционных регуляторов, приведен пример использования функционирования позиционного регулятора в паре с исполнительным механизмом постоянной скорости.
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
станки для обработки деталей одного типоразмера.
ручной гайковерт, на рабочий орган которого при затяжке резьбового соединения воздействуют силовые импульсы в плоскости, перпендикулярной оси рабочего органа.
Наведи камеру телефона на QR-код — бот Автор24 откроется на вашем телефоне