Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
Промышленный робот
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций; перепрограммируемость - свойство промышленного робота заменять управляющую программу автоматически или при помощи человека-оператора; к перепрограммированию относится изменение последовательности и (или) значений перемещений по степеням подвижности и управляющих функций с помощью средств управления на пульте устройства управления.
Научные статьи на тему «Промышленный робот»
Промышленные роботы
Состав и применение промышленных роботов
Определение 1
Промышленный робот - совокупность механизмов...
Промышленный робот состоит из механической части и системы управления данной частью....
В развитии системы управления промышленными роботами прослеживается два основных направления....
Виды промышленных роботов
Существуют три основных вида промышленных роботов:
Автоматические....
Интеллектуальные промышленные роботы являются последним поколением устройств.
Статья от экспертов
ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Представлена классификация промышленных роботов; показано, что создание промышленного робота сложная инженерная задача; определены основные этапы конструирования роботов.
Creative Commons
Научный журнал
Приводы промышленных роботов
Состав и виды приводов промышленных роботов
Определение 1
Привод – это совокупность устройств,...
В функциональном отношении привод помещается между устройствами управления промышленным роботом и звеньями...
Автор24 — интернет-биржа студенческих работ
В общем случае в состав привода промышленного робота входят...
Сравнительная характеристика приводов промышленных роботов
Для промышленного робота при его конструировании...
Пневматические приводы используются в 20-30 % серийно выпускаемых промышленных роботов.
Статья от экспертов
ПРОМЫШЛЕННЫЕ ТИПЫ РЕГУЛЯТОРОВ РОБОТОВ
Представлены типы регуляторов для промышленных роботов, разработана структурная схема включения позиционного регулятора в систему, даны характеристики позиционных регуляторов, приведен пример использования функционирования позиционного регулятора в паре с исполнительным механизмом постоянной скорости.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Струговая установка
узкозахватная горная машина, применяемая в длинных очистных забоях, предназначенная для механизированного скола или срезания. погрузки полезного ископаемого с помощью струга и доставки его конвейером или только для разрушения.
Цикл (намотки нити)
сумма двух ходов нитераскладчика (вперед и назад).
- Агрегатный промышленный робот
- Адаптивный промышленный робот
- Обучение промышленного робота
- Программирование промышленного робота
- Цикловое управление промышленным роботом
- Агрегатно-модульный промышленный робот
- Адаптивное управление промышленным роботом
- Аналитическое программирование промышленного робота
- Исполнительный модуль промышленного робота
- Контурное управление промышленным роботом
- Позиционное управление промышленным роботом
- Программное управление промышленным роботом
- Промышленный робот (industrial robot)
- Устройство управления промышленного робота (автооператора)
- Исполнение управляющей программы промышленного робота
- Исполнительное устройство промышленного робота (автооператора)
- Промышленный робот с числовым программным управлением
- Рабочий орган промышленного робота (автооператора)
- Зона обслуживания манипулятора (автооператора, промышленного робота)
- Номинальная грузоподъемность манипулятора (автооператора, промышленного робота)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
