Звено (Ink)
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
силовой механизм, используемый для осуществления движения робота; пример — электродвигатель, преобразующий электрическую, гидравлическую или пневматическую энергию в энергию движения робота.
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.