Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot)
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
Предотвращение столкновения (collision avoidance)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
исключение возможности столкновения с помощью датчиков внешнего состояния и надлежащего реагирования.
Научные статьи на тему «Предотвращение столкновения (collision avoidance)»
Алгоритм совместного управления движением интеллектуального инвалидного кресла
Рассматривается задача ручного управления инвалидным креслом с электродвигателем при наличии ошибки в управляющем задании, поступающем с джойстика. Разработан алгоритм совместного управления, обеспечивающий предотвращение столкновений с препятствиями при движении в сложном динамическом окружении. Идентификация препятствий осуществляется с помощью оптических дальномеров, установленных по периметру рассматриваемого объекта управления. Для экспериментальной апробации разработанного алгоритма используется мобильная робототехническая платформа Robotino (FestoDidactic).
Creative Commons
Научный журнал
БОРТОВОЙ РАДИОЛОКАТОР ДЛЯ БЕСПИЛОТНОГО ВОЗДУШНОГО СУДНА
В настоящее время интенсивность полетов летательных аппаратов различных типов и назначения постоянно возрастает. В целях предупреждения их столкновений предлагается разработка малогабаритной бортовой радиолокационной станции, совместимой с существующей системой управления воздушным движением и бортовыми системами других воздушных судов для обеспечения безопасности полетов.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Стационарный пескомет
пескомет, у которого головка, установленная на консольной системе рычагов, с их помощью перемещается над опокой.
Ударный ручной гайковерт
ручной гайковерт, на рабочий орган которого при затяжке резьбового соединения воздействуют силовые импульсы в плоскости, перпендикулярной оси рабочего органа.
- Столкновение (collision)
- Предотвращение
- Столкновение
- Предотвращение риска
- Предотвращение опасностей
- Предотвращение чс
- Обход препятствий (obstacle avoidance)
- Аварийное столкновение
- Сценарий столкновения
- Угол столкновения
- Столкновение цивилизаций
- Линия столкновения
- Столкновения (столкновения поездов), включая столкновения с препятствиями в пределах платформы
- Система предотвращения пожара
- Система предотвращения опрокидывания
- Предотвращение чрезвычайных ситуаций
- Предотвращение колебаний производства
- Угол встречи при столкновении
- Место наезда (столкновения)
- Предупреждение об опасности столкновения
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек