Начало координат мобильной платформы (базисная точка мобильной платформы} [mobile platform origin (mobile platform reference point)]
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
Обход препятствий (obstacle avoidance)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
предотвращение взаимодействия, такого как приближение. соприкосновение или столкновение, с препятствиями благодаря их обнаружению с помощью датчиков внешнего состояния и корректировки планирования траектории.
Научные статьи на тему «Обход препятствий (obstacle avoidance)»
Локализация робота с помощью лидара
Описывается способ локализации мобильного робота в недетерминированном 2D-пространстве, основанной на использовании метода одновременной локализации и построения карты (SLAM).
Creative Commons
Научный журнал
ОПТИМАЛЬНЫЙ АЛГОРИТМ ПОИСКА ПУТИ В ДИНАМИЧЕСКОЙ СРЕДЕ ДЛЯ ЗАДАЧ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА
На сегодняшний день задача навигации беспилотных летательных аппаратов в сложных динамических средах весьма актуальна. Динамическая среда характеризуется наличием препятствий различного характера на пути летательного аппарата, которые необходимо преодолевать быстро, выбирая верную траекторию движения и не отклоняясь от заданного маршрута. Для обхода препятствий существует множество алгоритмов, применяемых для решения задачи обхода препятствий в различных условиях. В статье приведены результаты исследований выбора оптимального алгоритма поиска пути для условий динамической среды из наиболее простых и популярных.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot)
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
Робототехнический комплекс (robot system)
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
- Обход
- Препятствие
- Препятствия
- Паспорт обхода
- Облака препятствий
- Волна препятствия
- Полоса препятствий
- Законный обход налогов
- Незаконный обход налогов
- Предотвращение столкновения (collision avoidance)
- Агент, препятствующий слипанию
- Препятствия к заключению брака
- Препятствия в цепи поставок
- Предложение препятствующего ограничения
- Электрическая система препятствия сползанию
- Столкновения (столкновения поездов), включая столкновения с препятствиями в пределах платформы
- Момент возникновения препятствия или опасности для движения, которые в состоянии обнаружить водитель
- Листовые ножницы
- Ненагруженный резерв
- Уменьшение риска путем конструирования
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек