Вид отказа
единица классификации отказов, исходящей из установленных критериев.
исключение возможности столкновения с помощью датчиков внешнего состояния и надлежащего реагирования.
Рассматривается задача ручного управления инвалидным креслом с электродвигателем при наличии ошибки в управляющем задании, поступающем с джойстика. Разработан алгоритм совместного управления, обеспечивающий предотвращение столкновений с препятствиями при движении в сложном динамическом окружении. Идентификация препятствий осуществляется с помощью оптических дальномеров, установленных по периметру рассматриваемого объекта управления. Для экспериментальной апробации разработанного алгоритма используется мобильная робототехническая платформа Robotino (FestoDidactic).
В настоящее время интенсивность полетов летательных аппаратов различных типов и назначения постоянно возрастает. В целях предупреждения их столкновений предлагается разработка малогабаритной бортовой радиолокационной станции, совместимой с существующей системой управления воздушным движением и бортовыми системами других воздушных судов для обеспечения безопасности полетов.
единица классификации отказов, исходящей из установленных критериев.
вибратор, навешиваемый на поднятую подъемно-транспортным устройством опоку для выбивки из нее отливок и отработанной смеси.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.