Муфта
устройство, служащее для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и т.п.) с целью передачи вращающего момента без изменения его величины и направления.
Позиционное управление промышленным роботом
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором движение его рабочего органа происходит по заданным точкам позиционирования без контроля траектории движения между ними.
Научные статьи на тему «Позиционное управление промышленным роботом»
Системы управления промышленными роботами
Задачи автоматического управления промышленными роботами
Определение 1
Автоматическое управление...
Автоматическое управление промышленными роботами должно решать следующие задачи:
Планирование положений...
Системы управления промышленными роботами
Определение 2
Управление промышленным роботом – это...
Применительно к промышленным роботам различают два вида управления ручное и автоматическое....
По функциональному назначению автоматические системы управления промышленными роботами делятся на:
Статья от экспертов
ПРОМЫШЛЕННЫЕ КОМПЛЕКСЫ СРЕДСТВ РЕГУЛИРОВАНИЯ
Представлен комплекс с переменной структурой КМ2201, который предназначен для построения подсистем контроля и регулирования в АСУ ТП, в том числе функционирующих в условиях помех и нестационарных параметров управляемых объектов.
Creative Commons
Научный журнал
Приводы промышленных роботов
В функциональном отношении привод помещается между устройствами управления промышленным роботом и звеньями...
систем управления....
Сравнительная характеристика приводов промышленных роботов
Для промышленного робота при его конструировании...
позиционным режимом работы....
Они применяются в контурном и позиционном режимах работы.
Статья от экспертов
ПРОМЫШЛЕННЫЕ ТИПЫ РЕГУЛЯТОРОВ РОБОТОВ
Представлены типы регуляторов для промышленных роботов, разработана структурная схема включения позиционного регулятора в систему, даны характеристики позиционных регуляторов, приведен пример использования функционирования позиционного регулятора в паре с исполнительным механизмом постоянной скорости.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Статическая податливость (static compliance)
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.
Цикл (намотки нити)
сумма двух ходов нитераскладчика (вперед и назад).
- Промышленный робот
- Цикловое управление промышленным роботом
- Адаптивное управление промышленным роботом
- Контурное управление промышленным роботом
- Программное управление промышленным роботом
- Устройство управления промышленного робота (автооператора)
- Промышленный робот с числовым программным управлением
- Агрегатный промышленный робот
- Адаптивный промышленный робот
- Обучение промышленного робота
- Программирование промышленного робота
- Агрегатно-модульный промышленный робот
- Аналитическое программирование промышленного робота
- Исполнительный модуль промышленного робота
- Промышленный робот (industrial robot)
- Исполнение управляющей программы промышленного робота
- Исполнительное устройство промышленного робота (автооператора)
- Рабочий орган промышленного робота (автооператора)
- Способ управления мобильным роботом
- Позиционный метод
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
