Муфта
устройство, служащее для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и т.п.) с целью передачи вращающего момента без изменения его величины и направления.
Погрешность отработки траектории рабочего органа промышленного робота
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
отклонение траектории рабочего органа промышленного робота от заданной управляющей программой.
Научные статьи на тему «Погрешность отработки траектории рабочего органа промышленного робота»
Составные части и конструкции промышленных роботов
Промышленные роботы: типы и особенности
Определение 1
Промышленный робот – это роботизированная...
Манипуляционная система необходима для переноса и ориентации рабочего органа или объекта манипулирования...
Рабочий орган промышленного робота предназначен для воздействия на объект манипулирования при выполнении...
Конструкция промышленного робота....
пространство промышленного робота, отработка траектории или погрешность позиционирования.
Статья от экспертов
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Перемещение вперед (forward travel)
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
Технологические машины (машины-орудия, рабочие машины)
машины, использующие механическую работу, получаемую от машин-двигателей для изменения свойств, формы и состояния обрабатываемых объектов – твердых, жидких и газообразных (металлообрабатывающие станки, прокатные станы, сельскохозяйственные машины, ткацкие и типографские станки и т.д.).
- Рабочий орган промышленного робота (автооператора)
- Погрешность позиционирования рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота)
- Промышленный робот
- Рабочий орган робота (end effector)
- Агрегатный промышленный робот
- Адаптивный промышленный робот
- Обучение промышленного робота
- Программирование промышленного робота
- Рабочая зона манипулятора (автооператора, промышленного робота)
- Рабочее пространство манипулятора (автооператора, промышленного робота)
- Отработки
- Агрегатно-модульный промышленный робот
- Адаптивное управление промышленным роботом
- Аналитическое программирование промышленного робота
- Исполнительный модуль промышленного робота
- Контурное управление промышленным роботом
- Позиционное управление промышленным роботом
- Программное управление промышленным роботом
- Промышленный робот (industrial robot)
- Цикловое управление промышленным роботом
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек