Нагруженный резерв
резерв, который содержит один или несколько резервных элементов, находящихся в режиме основного элемента.
отклонение траектории рабочего органа промышленного робота от заданной управляющей программой.
Промышленные роботы: типы и особенности
Определение 1
Промышленный робот – это роботизированная...
Манипуляционная система необходима для переноса и ориентации рабочего органа или объекта манипулирования...
Рабочий орган промышленного робота предназначен для воздействия на объект манипулирования при выполнении...
Конструкция промышленного робота....
пространство промышленного робота, отработка траектории или погрешность позиционирования.
резерв, который содержит один или несколько резервных элементов, находящихся в режиме основного элемента.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».