Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot)
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
Погрешность отработки траектории рабочего органа промышленного робота
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
отклонение траектории рабочего органа промышленного робота от заданной управляющей программой.
Научные статьи на тему «Погрешность отработки траектории рабочего органа промышленного робота»
Составные части и конструкции промышленных роботов
Промышленные роботы: типы и особенности
Определение 1
Промышленный робот – это роботизированная...
Манипуляционная система необходима для переноса и ориентации рабочего органа или объекта манипулирования...
Рабочий орган промышленного робота предназначен для воздействия на объект манипулирования при выполнении...
Конструкция промышленного робота....
пространство промышленного робота, отработка траектории или погрешность позиционирования.
Статья от экспертов
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Статическая податливость (static compliance)
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.
Струговая установка
узкозахватная горная машина, применяемая в длинных очистных забоях, предназначенная для механизированного скола или срезания. погрузки полезного ископаемого с помощью струга и доставки его конвейером или только для разрушения.
- Рабочий орган промышленного робота (автооператора)
- Погрешность позиционирования рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота)
- Промышленный робот
- Рабочий орган робота (end effector)
- Агрегатный промышленный робот
- Адаптивный промышленный робот
- Обучение промышленного робота
- Программирование промышленного робота
- Рабочая зона манипулятора (автооператора, промышленного робота)
- Рабочее пространство манипулятора (автооператора, промышленного робота)
- Отработки
- Цикловое управление промышленным роботом
- Агрегатно-модульный промышленный робот
- Адаптивное управление промышленным роботом
- Аналитическое программирование промышленного робота
- Исполнительный модуль промышленного робота
- Контурное управление промышленным роботом
- Позиционное управление промышленным роботом
- Программное управление промышленным роботом
- Промышленный робот (industrial robot)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
