Апериодическое регулирование для регуляторов с самовыравниванием:
$Кр=0,6/Коу*т*Т$
$Ти=0,6*Т$
С 20 % перерегулированием... самовыравнивания выглядят следующим образом:
Апериодическое регулирование:
$Кр=0,4/(т/Т)$
$Ти=6*Т$
С 20 % перерегулированием
Задача управления объектами, склонными к колебаниям, крайне сложна. Аналитические методы в случае сложной модели объекта уступают по возможностям методам, основанным на численной оптимизации регуляторов. Инструментарий этого метода составляет набор структур регуляторов, набор целевых функций и средства для моделирования и оптимизации. Ряд работ автора посвящен методам построения целевых функций, их достоинствам и недостаткам, а также обоснованию выбора программы VisSim для моделирования и оптимизации [1-6]. Наиболее часто используемые структуры регулятора - это последовательный ПИД-регулятор, который содержит пропорциональный, интегрирующий и дифференцирующий тракты. В ряде случаев специи¬альные меры при выборе целевой (стоимостной) функции позволяют подавить колебания в системе, однако, в некоторых случаях даже эти меры недостаточно эффективны. В данной статье обсуждается один из структурных методов подавления колебаний в системах для управления объектами, склонными к колебательной...
К таким критериям относятся коэффициент перерегулирования, запас устойчивости по амплитуде и запас устойчивости... Коэффициент перерегулирования представляет собой динамическую ошибку, отнесенную к заданному значению... Считается, что в реальной системе достаточный запас устойчивости в том случае, когда коэффициент перерегулирования... Но в некоторых случаях необходимо, чтобы процесс протекал без перерегулирования, то есть был монотонным... В других случаях коэффициент перерегулирования может составлять от 50 до 70 %.
Для линейной системы с запаздыванием предложено достаточное условие экспоненциальной устойчивости и на его основе разработан метод оценивания степени затухания и величины перерегулирования. Предложенное условие заключается в разрешимости некоторого нелинейного матричного неравенства относительно одной матричной и двух скалярных неизвестных. Для оценок степени затухания снизу и величины перерегулирования сверху получены явные выражения через решение этого матричного неравенства и предложен метод поиска такого решения. Рассмотрен пример, показавший эффективность предлагаемого подхода.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Автоматизация технологических процессов»
одно из основных направлений научно – технического прогресса, при котором посредством применения взаимоувязанной системы машин, оборудования и приборов, включая ЭВМ, полностью устраняется физический труд. Автоматизация производства предполагает управление машинами, контроль за их работой и автоматическое регулирование при помощи специализированных приборов и устройств. Автоматизация производства — важный фактор интенсификации производства, роста производительности труда, снижения себестоимости, улучшения качества продукции, условий труда.
более высокий уровень автоматизации и кроме механизации характеризуется частичным использованием автоматических устройств в функциях управления элементами технологической системы.
Оставляя свои контактные данные и нажимая «Попробовать в Telegram», я соглашаюсь пройти процедуру
регистрации на Платформе, принимаю условия
Пользовательского соглашения
и
Политики конфиденциальности
в целях заключения соглашения.
Пишешь реферат?
Попробуй нейросеть, напиши уникальный реферат с реальными источниками за 5 минут
