это допустимое кратковременное отклонение от номинального значения регулируемой величины.
Апериодическое регулирование для регуляторов с самовыравниванием:
$Кр=0,6/Коу*т*Т$
$Ти=0,6*Т$
С 20 % перерегулированием...
самовыравнивания выглядят следующим образом:
Апериодическое регулирование:
$Кр=0,4/(т/Т)$
$Ти=6*Т$
С 20 % перерегулированием
Задача управления объектами, склонными к колебаниям, крайне сложна. Аналитические методы в случае сложной модели объекта уступают по возможностям методам, основанным на численной оптимизации регуляторов. Инструментарий этого метода составляет набор структур регуляторов, набор целевых функций и средства для моделирования и оптимизации. Ряд работ автора посвящен методам построения целевых функций, их достоинствам и недостаткам, а также обоснованию выбора программы VisSim для моделирования и оптимизации [1-6]. Наиболее часто используемые структуры регулятора - это последовательный ПИД-регулятор, который содержит пропорциональный, интегрирующий и дифференцирующий тракты. В ряде случаев специи¬альные меры при выборе целевой (стоимостной) функции позволяют подавить колебания в системе, однако, в некоторых случаях даже эти меры недостаточно эффективны. В данной статье обсуждается один из структурных методов подавления колебаний в системах для управления объектами, склонными к колебательной...
К таким критериям относятся коэффициент перерегулирования, запас устойчивости по амплитуде и запас устойчивости...
Коэффициент перерегулирования представляет собой динамическую ошибку, отнесенную к заданному значению...
Считается, что в реальной системе достаточный запас устойчивости в том случае, когда коэффициент перерегулирования...
Но в некоторых случаях необходимо, чтобы процесс протекал без перерегулирования, то есть был монотонным...
В других случаях коэффициент перерегулирования может составлять от 50 до 70 %.
Для линейной системы с запаздыванием предложено достаточное условие экспоненциальной устойчивости и на его основе разработан метод оценивания степени затухания и величины перерегулирования. Предложенное условие заключается в разрешимости некоторого нелинейного матричного неравенства относительно одной матричной и двух скалярных неизвестных. Для оценок степени затухания снизу и величины перерегулирования сверху получены явные выражения через решение этого матричного неравенства и предложен метод поиска такого решения. Рассмотрен пример, показавший эффективность предлагаемого подхода.
наименование типа компаний, проявляющих виолентный тип стратегического инновационного конкурентного поведения. Относятся к «силовому» сегменту рынка, для которых характерно крупное производство стандартных изделий (стандартное производство).
более высокий уровень автоматизации и кроме механизации характеризуется частичным использованием автоматических устройств в функциях управления элементами технологической системы.
денежный фонд, предназначенный для возмещения износа и расширенного воспроизводства средств труда. Создается за счет амортизационных отчислений. Его использование на расширенное воспроизводство связано с тем, что: рост производительности труда, снижение цен на оборудование и материалы, уменьшение затрат на строительно – монтажные работы приводят к снижению стоимости средств труда к моменту их замены новыми и амортизационный фонд в этом случае может превысить стоимость заменяемых средств труда; возмещение средств труда за счет амортизационного фонда производится, как правило, на новой, более развитой технической основе, обеспечивающей расширенное воспроизводство; при систематическом отчислении средств в амортизационный фонд средства труда не требуют возмещения в натуральной форме после каждого произведения цикла, это приводит к накоплению средств амортизационного фонда, которые могут использоваться и для расширенного воспроизводства.
Наведи камеру телефона на QR-код — бот Автор24 откроется на вашем телефоне
