Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
выпуклая оболочка всех площадей контакта с поверхностью перемещения.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
пескомет, у которого головка, установленная на консольной системе рычагов, с их помощью перемещается над опокой.
устранение или уменьшение как можно большего числа опасностей путем соответствующего выбора конструкции; - ограничение возможности подвергнуть человека неустранимым опасностям или опасностям, которые могут быть недостаточно снижены. Это может быть достигнуто путем уменьшения проведения работ в опасных зонах.