Обучение промышленного робота

Предмет Технологические машины и оборудование

👍 Проверено Автор24

программирование промышленного робота, при котором составление и ввод управляющей программы осуществляет человек-оператор при помощи предварительного движения рабочего органа с занесением в устройство управления значений параметров этого движения в виде управляющей программы.

Скачать

Научные статьи на тему «Обучение промышленного робота»

Автоматизация сборочных процессов с использованием промышленных роботов

Классификация промышленных роботов Определение 1 Промышленный робот – это робот, который предназначен...
Промышленные роботы, использующиеся для автоматизации производственных процессов, делятся на три группы...
Данный вид роботов подразделяются на программные роботы - самая простая разновидность промышленных роботов...
в ходе обучения; интеллектуальные роботы - роботы, которые способны самостоятельно распознавать обстановку...
Автоматизация сборочных процессов с использованием промышленных роботов Современные промышленные роботы

Статья от экспертов

Применение метода обучения с подкреплением в робототизированных и автоматизированных системах лесной промышленности

В настоящее время на большинстве крупных предприятий активно используются промышленные роботы и другие автоматизированные решения. Это позволяет в значительной степени повысить производительность и качество выполняемых работ. В данной статье был дан краткий обзор современных промышленных роботов, их принцип работы, основные узлы и системы. Был разработан и протестирован алгоритм обучения с подкреплением. Задача построения алгоритма обучения с подкреплением была разделена на два этапа: моделирование среды и описание и оптимизация функции стоимости. Так как промышленные робототехнические системы работают в реальном мире, модель окружения должна отражать основные физические законы. Поэтому в качестве физической среды для тестирования была выбрана библиотека физического окружения pyBullet. После моделирования манипулятора в выбранной физической среде, перед ним была поставлена тривиальная задача касание захватом манипулятора заданного объекта. В качестве агента, взаимодействующего со ср...

Creative Commons

Научный журнал

Роботизация и автоматизация производства: преимущества и недостатки

производства Роботизация и автоматизация производства – это процессы, которые уже давно присутствуют в промышленности...
Кроме того, внедрение новых технологий может потребовать значительных инвестиций и затрат на обучение...
Тем не менее роботизация и автоматизация производства несут в себе большой потенциал для развития промышленности...
автоматизации производства требует значительных инвестиций в оборудование, программное обеспечение и обучение...
Необходимо обучение персонала, настройка оборудования и постоянное обслуживание системы, чтобы гарантировать

Статья от экспертов

Синтез конфигурационного пространства роботов-манипуляторов на основе нейронных сетей

Предложен метод синтеза конфигурационного пространства для робота-манипулятора на основе нейросетевой модели столкновений. Разработаны модификация нейронной сети типа RBFN и алгоритм ее обучения. Эффективность подхода подтверждается примерами практического применения при программировании роботизированных технологических комплексов сварки для автомобильной промышленности

Creative Commons

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Ниткошвейная машина

машина для шитья книжных блоков нитками посредством последовательного скрепления тетрадей стежками ниток через корешковый сгиб.

Перемещение вперед (forward travel)

движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.

Технологические машины (машины-орудия, рабочие машины)

машины, использующие механическую работу, получаемую от машин-двигателей для изменения свойств, формы и состояния обрабатываемых объектов – твердых, жидких и газообразных (металлообрабатывающие станки, прокатные станы, сельскохозяйственные машины, ткацкие и типографские станки и т.д.).

Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

Напиши термин
Выбери определение из предложенных или загрузи свое
Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек

Попробовать тренажер