Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
математическое определение обобщенных координат механической связи, основанное на соотношении координатных систем двух частей настоящей связи; для манипулятора, это соотношение между координатной системой инструмента и координатной системой опоры, используемых для определения обобщенных координат.
Работа посвящена вопросу решения обратной задачи кинематики для заданного положения манипуляционного работа с пятью степенями свободы. Для решения задачи был использован геометрический метод, записаны уравнения кинематики.
This paper presents the result of calculation and design of motion platform for a flight simulator by using Hexapod mechanism and other structural elements standard of large and prestigious Hexapod manufacturer in the world like Rexroth. The kinematics of Hexapod’s behavior is surveyed by using MATLAB software with input conditions are the results of solving inverse kinematics. The study shows that the results of calculation and design are consistent with the simulation when survey the kinematics of Hexapod. Therefore, this result could be applied to new design and manufacturing.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
машина для снятия чешуи с рыбы.
эмульгатор, в котором эмульгирование осуществляет генератор ультразвуковых колебаний.
Возможность создать свои термины в разработке
Еще чуть-чуть и ты сможешь писать определения на платформе Автор24. Укажи почту и мы пришлем уведомление с обновлением ☺️
Включи камеру на своем телефоне и наведи на Qr-код.
Кампус Хаб бот откроется на устройстве