Робот типа SCARA (SCARA robot)
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
Обратная кинематика (inverse kinematics)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
математическое определение обобщенных координат механической связи, основанное на соотношении координатных систем двух частей настоящей связи; для манипулятора, это соотношение между координатной системой инструмента и координатной системой опоры, используемых для определения обобщенных координат.
Научные статьи на тему «Обратная кинематика (inverse kinematics)»
Обратная задача кинематики на примере манипуляционного робота с пятью степенями свободы
Работа посвящена вопросу решения обратной задачи кинематики для заданного положения манипуляционного работа с пятью степенями свободы. Для решения задачи был использован геометрический метод, записаны уравнения кинематики.
Creative Commons
Научный журнал
Research on motion platform design by using Hexapod mechanism
This paper presents the result of calculation and design of motion platform for a flight simulator by using Hexapod mechanism and other structural elements standard of large and prestigious Hexapod manufacturer in the world like Rexroth. The kinematics of Hexapod’s behavior is surveyed by using MATLAB software with input conditions are the results of solving inverse kinematics. The study shows that the results of calculation and design are consistent with the simulation when survey the kinematics of Hexapod. Therefore, this result could be applied to new design and manufacturing.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Средние станки
станки массой до 100 кН.
Технологические машины (машины-орудия, рабочие машины)
машины, использующие механическую работу, получаемую от машин-двигателей для изменения свойств, формы и состояния обрабатываемых объектов – твердых, жидких и газообразных (металлообрабатывающие станки, прокатные станы, сельскохозяйственные машины, ткацкие и типографские станки и т.д.).
- Обратная кинематическая задача (inverse kinematics)
- Непрерывная кинематика (continuous kinematics)
- Упреждающая кинематика (forward kinematics)
- Кинематика
- Кинематика жидкости
- Обратная функция предложения (inverse supply function)
- Обратная функция спроса (inverse demand function)
- Кинематика сплошной среды
- Обратный гидроклапан (Обратный пневмоклапан)
- Обратная величина (обратное число)
- Обратная операция (обратное действие)
- Прямая кинематическая задача (forward kinematics)
- Обратные клапаны
- Обратные рассуждения
- Обратная тратта
- Обратный инжиниринг
- Обратная ликвация
- Обратная решетка
- Принцип «от обратного»
- Обратный проход
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
