Справочник от Автор24
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2

Обратная кинематика (inverse kinematics)

Предмет Технологические машины и оборудование
👍 Проверено Автор24

математическое определение обобщенных координат механической связи, основанное на соотношении координатных систем двух частей настоящей связи; для манипулятора, это соотношение между координатной системой инструмента и координатной системой опоры, используемых для определения обобщенных координат.

Научные статьи на тему «Обратная кинематика (inverse kinematics)»

Обратная задача кинематики на примере манипуляционного робота с пятью степенями свободы

Работа посвящена вопросу решения обратной задачи кинематики для заданного положения манипуляционного работа с пятью степенями свободы. Для решения задачи был использован геометрический метод, записаны уравнения кинематики.

Научный журнал

Research on motion platform design by using Hexapod mechanism

This paper presents the result of calculation and design of motion platform for a flight simulator by using Hexapod mechanism and other structural elements standard of large and prestigious Hexapod manufacturer in the world like Rexroth. The kinematics of Hexapod’s behavior is surveyed by using MATLAB software with input conditions are the results of solving inverse kinematics. The study shows that the results of calculation and design are consistent with the simulation when survey the kinematics of Hexapod. Therefore, this result could be applied to new design and manufacturing.

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Опора (base)

конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.

🌟 Рекомендуем тебе
Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

  1. Напиши термин
  2. Выбери определение из предложенных или загрузи свое
  3. Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot