Мотальная паковка
намотанная нить с нитеносителем; при намотке нити непосредственно на шпиндель веретена паковка не содержит нитеносителя.
предотвращение взаимодействия, такого как приближение. соприкосновение или столкновение, с препятствиями благодаря их обнаружению с помощью датчиков внешнего состояния и корректировки планирования траектории.
Описывается способ локализации мобильного робота в недетерминированном 2D-пространстве, основанной на использовании метода одновременной локализации и построения карты (SLAM).
На сегодняшний день задача навигации беспилотных летательных аппаратов в сложных динамических средах весьма актуальна. Динамическая среда характеризуется наличием препятствий различного характера на пути летательного аппарата, которые необходимо преодолевать быстро, выбирая верную траекторию движения и не отклоняясь от заданного маршрута. Для обхода препятствий существует множество алгоритмов, применяемых для решения задачи обхода препятствий в различных условиях. В статье приведены результаты исследований выбора оптимального алгоритма поиска пути для условий динамической среды из наиболее простых и популярных.
намотанная нить с нитеносителем; при намотке нити непосредственно на шпиндель веретена паковка не содержит нитеносителя.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.