Робот типа SCARA (SCARA robot)
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
Механический интерфейс (mechanical interface)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
монтажная поверхность на конце манипулятора, к которой крепится рабочий орган робота.
Научные статьи на тему «Механический интерфейс (mechanical interface)»
Электромиграционная неустойчивость границы соединения проводящих твердотельных материалов
В работе развита модель, описывающая влияние электромиграции вакансий, протекающей в объеме проводящих соединенных материалов под действием электрического тока, на устойчивость формы плоской границы (интерфейса) между ними. Сформулирована и решена система уравнений, описывающая взаимосвязь изменений профиля интерфейса и механических напряжений в нем, которые возникают за счет потоков ионов и вакансий, инициированных малым пространственно-периодическим возмущением интерфейса. Найдены критерии нарастания амплитуды возмущений со временем, т.е. условия неустойчивости формы интерфейса. Для более детального анализа и оценок в работе рассмотрены два частных случая: в одном граница образована соединением двух одинаковых материалов, а в другом подвижностью ионов и вакансий в одном из материалов можно пренебречь. В этих случаях выделены и аналитически исследованы области длин волн возмущения, для которых именно объемная электромиграция вакансий приводит к росту со временем амплитуды возмущени...
Creative Commons
Научный журнал
Исследование свойств границы раздела в твердых телах методом молекулярной динамики
В работе с помощью метода молекулярной динамики исследована граница раздела гетероструктуры с целью обнаружить периодическое распределение напряжений на микроуровне. Расчеты были проведены для конкретных веществ медь и серебро. Исследованы гетероструктуры двух типов: состоящая из медного и серебряного идеальных кристаллов и полученная путем осаждения паров металла на идеальную металлическую подложку. На основе результатов расчетов сделан ряд выводов о причинах возникновения «шахматной» структуры на границе раздела, а также о некоторых закономерностях модификации этой «шахматной» структуры в зависимости от размера наноструктуры, граничных условий и способа формирования гетероструктуры.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Рыбоочистительная машина
машина для снятия чешуи с рыбы.
Статическая податливость (static compliance)
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.
- Интерфейс (interface)
- Система координат механического интерфейса (mechanical interface coordinate system)
- Координатная система механического интерфейса (mechanical interface coordinate system)
- Интерфейс пользователя (user interface)
- Пользовательский интерфейс (user interface)
- Механическая мощность ((mechanical) power]
- Oracle Call Interface ( Интерфейс Обращения к Oracle )
- Интерфейс
- Графический интерфейс пользователя, графический пользовательский интерфейс, GUI-интерфейс (graphical user interface, GUI)
- Графический интерфейс пользователя (graphical user interface, GUI), графический пользовательский интерфейс
- GUI (Graphical User Interface, графический интерфейс пользователя)
- Application Programming Interface ( API) ( Интерфейс Программирования Прикладной программы )
- Внешние интерфейсы
- Командный интерфейс
- Пользовательский интерфейс
- Интерфейс (в программировании)
- Интерфейс модуля
- Параллельный интерфейс
- Последовательный интерфейс
- Программный интерфейс
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
