Вторая кривизна
кручение
матрица, состоящая из одного столбца
кручение
преобразование плоскости (пространства), переводящее каждую точку P в такую точку P′, лежащую на луче OP , что OP̅ · OP̅′ = c, где O — фиксированная точка (центр, или полюс инверсии) и c ≠ 0 — постоянная (коэффициент, или степень инверсии)
цепь, не содержащая цикла (т. е. все ее вершины различны)