Справочник от Автор24
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2

Контурное управление промышленным роботом

Предмет Технологические машины и оборудование
👍 Проверено Автор24

управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором движение его рабочего органа происходит по заданной траектории с установленным распределением во времени значений скорости.

Научные статьи на тему «Контурное управление промышленным роботом»

Системы управления промышленными роботами

Задачи автоматического управления промышленными роботами Определение 1 Автоматическое управление...
Автоматическое управление промышленными роботами должно решать следующие задачи: Планирование положений...
Системы управления промышленными роботами Определение 2 Управление промышленным роботом – это...
Применительно к промышленным роботам различают два вида управления ручное и автоматическое....
По функциональному назначению автоматические системы управления промышленными роботами делятся на:

Статья от экспертов

Контурная система согласованного управления промышленным роботом

Представлен пример реализации контурной системы согласованного управления промышленным роботом. Рассмотрены основные структуры контурных систем управления. Предложены способы стабилизации программного движения электроприводов роботов. Предложено наблюдающее устройство, решающее задачу позиционирования в контурной системе согласованного управления.

Научный журнал

Приводы промышленных роботов

В функциональном отношении привод помещается между устройствами управления промышленным роботом и звеньями...
Наличие такого оборудования необходимо в замкнутых следящих приводах для контурных и контурно-позиционных...
систем управления....
Сравнительная характеристика приводов промышленных роботов Для промышленного робота при его конструировании...
Они обладают хорошей регулировочной способностью и используются в промышленных роботах с контурным и

Статья от экспертов

Компьютерное моделирование контурных систем управления электроприводами промышленных роботов

Рассмотрены вопросы компьютерного моделирования промышленных роботов и дан краткий обзор существующих программных средств моделирования, предназначенных для научно-исследовательских целей. Сформулированы требования к ним. Описано разработанное специализированное программное обеспечение для моделирования программного движения промышленных роботов, представлены реализованные модели контурных систем управления.I

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Наработка до отказа

наработка объекта от начала его эксплуатации или от момента его восстановления до отказа; частным случаем наработки до отказа является наработка до первого отказа - наработка объекта от начала его эксплуатации до первого отказа.

🌟 Рекомендуем тебе

Ударный ручной гайковерт

ручной гайковерт, на рабочий орган которого при затяжке резьбового соединения воздействуют силовые импульсы в плоскости, перпендикулярной оси рабочего органа.

🌟 Рекомендуем тебе
Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

  1. Напиши термин
  2. Выбери определение из предложенных или загрузи свое
  3. Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot