Звено (Ink)
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором движение его рабочего органа происходит по заданной траектории с установленным распределением во времени значений скорости.
Задачи автоматического управления промышленными роботами
Определение 1
Автоматическое управление...
Автоматическое управление промышленными роботами должно решать следующие задачи:
Планирование положений...
Системы управления промышленными роботами
Определение 2
Управление промышленным роботом – это...
Применительно к промышленным роботам различают два вида управления ручное и автоматическое....
По функциональному назначению автоматические системы управления промышленными роботами делятся на:
Представлен пример реализации контурной системы согласованного управления промышленным роботом. Рассмотрены основные структуры контурных систем управления. Предложены способы стабилизации программного движения электроприводов роботов. Предложено наблюдающее устройство, решающее задачу позиционирования в контурной системе согласованного управления.
В функциональном отношении привод помещается между устройствами управления промышленным роботом и звеньями...
Наличие такого оборудования необходимо в замкнутых следящих приводах для контурных и контурно-позиционных...
систем управления....
Сравнительная характеристика приводов промышленных роботов
Для промышленного робота при его конструировании...
Они обладают хорошей регулировочной способностью и используются в промышленных роботах с контурным и
Рассмотрены вопросы компьютерного моделирования промышленных роботов и дан краткий обзор существующих программных средств моделирования, предназначенных для научно-исследовательских целей. Сформулированы требования к ним. Описано разработанное специализированное программное обеспечение для моделирования программного движения промышленных роботов, представлены реализованные модели контурных систем управления.I
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
пескомет, у которого головка, установленная на консольной системе рычагов, с их помощью перемещается над опокой.
Возможность создать свои термины в разработке
Еще чуть-чуть и ты сможешь писать определения на платформе Автор24. Укажи почту и мы пришлем уведомление с обновлением ☺️
Включи камеру на своем телефоне и наведи на Qr-код.
Кампус Хаб бот откроется на устройстве