Контурное управление промышленным роботом

Предмет Технологические машины и оборудование

👍 Проверено Автор24

управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором движение его рабочего органа происходит по заданной траектории с установленным распределением во времени значений скорости.

Научные статьи на тему «Контурное управление промышленным роботом»

Системы управления промышленными роботами

Задачи автоматического управления промышленными роботами Определение 1 Автоматическое управление...
Автоматическое управление промышленными роботами должно решать следующие задачи: Планирование положений...
Системы управления промышленными роботами Определение 2 Управление промышленным роботом – это...
Применительно к промышленным роботам различают два вида управления ручное и автоматическое....
По функциональному назначению автоматические системы управления промышленными роботами делятся на:

Статья от экспертов

Контурная система согласованного управления промышленным роботом

Представлен пример реализации контурной системы согласованного управления промышленным роботом. Рассмотрены основные структуры контурных систем управления. Предложены способы стабилизации программного движения электроприводов роботов. Предложено наблюдающее устройство, решающее задачу позиционирования в контурной системе согласованного управления.

Creative Commons

Научный журнал

Приводы промышленных роботов

В функциональном отношении привод помещается между устройствами управления промышленным роботом и звеньями...
Наличие такого оборудования необходимо в замкнутых следящих приводах для контурных и контурно-позиционных...
систем управления....
Сравнительная характеристика приводов промышленных роботов Для промышленного робота при его конструировании...
Они обладают хорошей регулировочной способностью и используются в промышленных роботах с контурным и

Статья от экспертов

Компьютерное моделирование контурных систем управления электроприводами промышленных роботов

Рассмотрены вопросы компьютерного моделирования промышленных роботов и дан краткий обзор существующих программных средств моделирования, предназначенных для научно-исследовательских целей. Сформулированы требования к ним. Описано разработанное специализированное программное обеспечение для моделирования программного движения промышленных роботов, представлены реализованные модели контурных систем управления.I

Creative Commons

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

Напиши термин
Выбери определение из предложенных или загрузи свое
Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек

Попробовать тренажер