Начало координат мобильной платформы (базисная точка мобильной платформы} [mobile platform origin (mobile platform reference point)]
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
агрегат, входящий в унифицированный набор, или образуемый из деталей и узлов этого набора, способный самостоятельно выполнять функцию реализации движений по одной или нескольким степеням подвижности промышленного робота; в исполнительном модуле промышленного робота движения реализуются при подключении его к внешним цепям энергопитания и управления; в общем случае в исполнительном модуле допускается использование автономного источника энергопитания; исполнительный модуль промышленного робота, реализующий движения по нескольким степеням подвижности, выполняют в единой конструкции и не разделяют на отдельные исполнительные модули.
Комплексную автоматизацию производства представляют промышленные роботы, гибкие производственные системы...
Производственные модули и гибкие автоматизированные линии находятся в их составе....
от границ рабочей зоны, исполнительного механизма робота и его способности надежно удерживать изделия...
Замечание 2
Безусловно, поведенческая реакция персонала, обслуживающего промышленные роботы, тоже...
Средство, при котором обслуживающий персонал может находиться в рабочей зоне промышленного робота, не
Основная проблема использования роботов в промышленности - обеспечение точности выполнения механических операций. Манипуляторы с традиционной структурой включают модули подвижности, расположенные последовательно, один за другим, поэтому ошибка, возникающая в базовом звене, усиливается последующими механическими передачами. В свою очередь, при параллельном воздействии на звено исполнительных механизмов, перемещающих модуль манипулятора, ошибки управления усредняются. Итак, рассматривается манипулятор, в котором жесткость обеспечивается треугольной структурой, а перемещение штока - линейными исполнительными механизмами, работающими параллельно. Для запатентованного манипулятора решены прямая и обратная задачи кинематики, получены зависимости, которые определяют как пространственное положение исполнительного устройства манипулятора зависит перемещений линейных приводов, так и зависимость перемещений линейных приводов от пространственного положения исполнительного устройства манипулятор...
мехатронных систем
Определение 1
Мехатронная система – это совокупность нескольких мехатронных модулей...
Блок приводов, который включает исполнительные двигатели и силовые преобразователи....
станкостроение,
оборудование для автоматизации технологических процессов,
космическая и авиационная техника,
промышленная...
оборудование,
железнодорожный транспорт,
полиграфические машины,
интеллектуальные машины для пищевой промышленности...
мобильные роботы «Вездеход ТМ-3» и «Варан».
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
машина для снятия чешуи с рыбы.
ручной гайковерт, на рабочий орган которого при затяжке резьбового соединения воздействуют силовые импульсы в плоскости, перпендикулярной оси рабочего органа.
Возможность создать свои термины в разработке
Еще чуть-чуть и ты сможешь писать определения на платформе Автор24. Укажи почту и мы пришлем уведомление с обновлением ☺️
Включи камеру на своем телефоне и наведи на Qr-код.
Кампус Хаб бот откроется на устройстве