Справочник от Автор24
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2

Исполнительный модуль промышленного робота

Предмет Технологические машины и оборудование
👍 Проверено Автор24

агрегат, входящий в унифицированный набор, или образуемый из деталей и узлов этого набора, способный самостоятельно выполнять функцию реализации движений по одной или нескольким степеням подвижности промышленного робота; в исполнительном модуле промышленного робота движения реализуются при подключении его к внешним цепям энергопитания и управления; в общем случае в исполнительном модуле допускается использование автономного источника энергопитания; исполнительный модуль промышленного робота, реализующий движения по нескольким степеням подвижности, выполняют в единой конструкции и не разделяют на отдельные исполнительные модули.

Научные статьи на тему «Исполнительный модуль промышленного робота»

Защита от опасностей автоматизированного и роботизированного производства

Комплексную автоматизацию производства представляют промышленные роботы, гибкие производственные системы...
Производственные модули и гибкие автоматизированные линии находятся в их составе....
от границ рабочей зоны, исполнительного механизма робота и его способности надежно удерживать изделия...
Замечание 2 Безусловно, поведенческая реакция персонала, обслуживающего промышленные роботы, тоже...
Средство, при котором обслуживающий персонал может находиться в рабочей зоне промышленного робота, не

Статья от экспертов

К ВОПРОСУ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ

Основная проблема использования роботов в промышленности - обеспечение точности выполнения механических операций. Манипуляторы с традиционной структурой включают модули подвижности, расположенные последовательно, один за другим, поэтому ошибка, возникающая в базовом звене, усиливается последующими механическими передачами. В свою очередь, при параллельном воздействии на звено исполнительных механизмов, перемещающих модуль манипулятора, ошибки управления усредняются. Итак, рассматривается манипулятор, в котором жесткость обеспечивается треугольной структурой, а перемещение штока - линейными исполнительными механизмами, работающими параллельно. Для запатентованного манипулятора решены прямая и обратная задачи кинематики, получены зависимости, которые определяют как пространственное положение исполнительного устройства манипулятора зависит перемещений линейных приводов, так и зависимость перемещений линейных приводов от пространственного положения исполнительного устройства манипулятор...

Научный журнал

Мехатронные системы для полиции и спецслужб

мехатронных систем Определение 1 Мехатронная система – это совокупность нескольких мехатронных модулей...
Блок приводов, который включает исполнительные двигатели и силовые преобразователи....
станкостроение, оборудование для автоматизации технологических процессов, космическая и авиационная техника, промышленная...
оборудование, железнодорожный транспорт, полиграфические машины, интеллектуальные машины для пищевой промышленности...
мобильные роботы «Вездеход ТМ-3» и «Варан».

Статья от экспертов

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Ударный ручной гайковерт

ручной гайковерт, на рабочий орган которого при затяжке резьбового соединения воздействуют силовые импульсы в плоскости, перпендикулярной оси рабочего органа.

🌟 Рекомендуем тебе
Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

  1. Напиши термин
  2. Выбери определение из предложенных или загрузи свое
  3. Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot