механическая система, на которую наложены геометрические (голономные, конечные) связи.
При этом суммарное значение всех действующих в системе сил, дополненное вектором инерции, получится нулевым...
Согласно указанному принципу, в отношении каждой i-той точки системы, становится верным равенство:
$F_i...
Такой силе Ньютон дал название системы инерции точки....
В качестве примера идеальной голономной связи выступает абсолютно гладкая поверхность (известная идеализация...
означает уравновешивание сил, действующих на каждую из точек механической системы.
В 1986 году Я.В. Татаринов заложил основы теории слабо неголономных систем. Рассматриваются механические системы с неголономными связями, содержащими малый параметр. Предполагается, во-первых, что при нулевом значении параметра связи такой системы интегрируемы, то есть получается семейство голономных систем, зависящее от нескольких произвольных констант интегрирования. Во-вторых, эти голономные системы должны быть вполне интегрируемыми гамильтоновыми системами. При ненулевом значении малого параметра поведение таких систем можно рассматривать при помощи асимптотических методов, представляя его как трансгрессию: сочетание движения слегка модифицированной голономной системы с медленным изменением былых констант. В данной работе описан эффект трансгрессии в задаче о движении почти голономного маятника.
В трехмерном проективном пространстве 3 P исследуются поверхности и прямолинейные конгруэнции, характеризуемые нулевыми значениями диагональных компонент деривационных формул их канонических реперов. Такие многообразия определяются вполне интегрируемыми системами уравнений Пфаффа. Установлены различные геометрические свойства ассоциированных с этими многообразиями поверхностей и прямолинейных конгруэнций
закон или принцип инерции; система сил, приложенная к материальной точке или телу, является уравновешенной, если под ее воздействием точка или тело находится в состоянии относительного покоя или движется равномерно и прямолинейно.
уравнение динамики; ускорение, сообщаемое материальной точке или телу приложенной силой, имеет направление силы и по величине пропорционально ей.
прямая, вдоль которой направлен вектор, изображающий силу.
