Аксиома 3 (параллелограмма сил) статики
две силы, приложенные к телу в одной точке, имеют равнодействующую, приложенную в той же точке и равную их векторной сумме.
геометрические связи и дифференциальные связи, уравнения которых могут быть проинтегрированы.
Особенно он удобен в применении при установлении реакций связей в ситуации, когда известен или получен...
и замене их действия силами (реакциями связей)....
К первым относятся реакции связей, а категорию вторых составляют все остальные силы....
В механике часто встречаются идеальные связи, называемые также гладкими....
В качестве примера идеальной голономной связи выступает абсолютно гладкая поверхность (известная идеализация
Рассматривается метод решения задачи управления динамикой систем, содержащих компоненты различной физической природы. Строится алгоритм определения реакций связей, обеспечивающих выполнение уравнений связей. Также проводится модификация уравнений динамики, которая позволяет решить задачу стабилизации связей и обеспечить точность численного решения системы дифференциальноалгебраических уравнений в форме уравнений Лагранжа.
Анализируется доказательство У. Стадлера о недостаточности законов Ньютона для рассмотрения движения жесткого двойного маятника. Указывается на некорректность вывода о нарушении центральности внутренних сил. Подтверждается полнота аксиоматики классической механики для решения задач динамики систем материальных точек с голономными связями.
две силы, приложенные к телу в одной точке, имеют равнодействующую, приложенную в той же точке и равную их векторной сумме.
система, прикреплённая к основанию тремя опорными стержнями и имеющая лишние связи внутри структуры.
состояние механической системы, при котором все ее точки под действием приложенных сил остаются в покое по отношению к рассматриваемой системе отсчета.