Вид отказа
единица классификации отказов, исходящей из установленных критериев.
источник или источники энергии для приводов робота.
единица классификации отказов, исходящей из установленных критериев.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
путь с привязкой ко времени.