Справочник от Автор24
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2

Дифференциальный привод (differential drive)

Предмет Технологические машины и оборудование
Разместил 🤓 AlainHast
👍 Проверено Автор24

система взаимосвязанных устройств, обеспечивающая независимое управление ведущими колесами, расположенными на одной геометрической оси, при котором скорости вращения колес обеспечивают поступательное перемещение, а разность скоростей обеспечивает поворот, данный термин применим и к гусеничным роботам.

Научные статьи на тему «Дифференциальный привод (differential drive)»

Моделирование системы управления полноприводным четырехколесным сельскохозяйственным мобильным роботом

Современной тенденцией развития сельского хозяйства является его повсеместная роботизация. В настоящее время активно внедряются различные конструкции роботов, призванные заменить человека при выполнении различных задач. Большинство из этих роботов представляют собой колесную мобильную платформу, для которой необходимо обеспечить высокую маневренность и точность управления. Решить эту задачу можно с помощью разработки оптимальных высокоточных алгоритмов управления, для исследования которых целесообразно использовать математическую модель мобильно сельскохозяйственного робота. В данной статье приведены результаты моделирования движения четырехколесного полноприводного мобильного робота с дифференциальным приводом, который перемещается по полю прямоугольной формы по траектории «змейка», которая является оптимальной по быстродействию.

Научный журнал

Метод частичного решения при распределении мощности между ведущими колесами автомобильных базовых шасси

Приведены результаты расчета дополнительных потерь мощности при движении автомобильных базовых шасси вследствие нерационального распределения мощности.

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Нагрев сопротивлением

электронагрев за счет электрического сопротивления электронагревателя или загрузки.

🌟 Рекомендуем тебе
Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

  1. Напиши термин
  2. Выбери определение из предложенных или загрузи свое
  3. Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot