Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot)
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
Дифференциальный привод (differential drive)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
система взаимосвязанных устройств, обеспечивающая независимое управление ведущими колесами, расположенными на одной геометрической оси, при котором скорости вращения колес обеспечивают поступательное перемещение, а разность скоростей обеспечивает поворот, данный термин применим и к гусеничным роботам.
Научные статьи на тему «Дифференциальный привод (differential drive)»
Моделирование системы управления полноприводным четырехколесным сельскохозяйственным мобильным роботом
Современной тенденцией развития сельского хозяйства является его повсеместная роботизация. В настоящее время активно внедряются различные конструкции роботов, призванные заменить человека при выполнении различных задач. Большинство из этих роботов представляют собой колесную мобильную платформу, для которой необходимо обеспечить высокую маневренность и точность управления. Решить эту задачу можно с помощью разработки оптимальных высокоточных алгоритмов управления, для исследования которых целесообразно использовать математическую модель мобильно сельскохозяйственного робота. В данной статье приведены результаты моделирования движения четырехколесного полноприводного мобильного робота с дифференциальным приводом, который перемещается по полю прямоугольной формы по траектории «змейка», которая является оптимальной по быстродействию.
Creative Commons
Научный журнал
Метод частичного решения при распределении мощности между ведущими колесами автомобильных базовых шасси
Приведены результаты расчета дополнительных потерь мощности при движении автомобильных базовых шасси вследствие нерационального распределения мощности.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Ударный ручной гайковерт
ручной гайковерт, на рабочий орган которого при затяжке резьбового соединения воздействуют силовые импульсы в плоскости, перпендикулярной оси рабочего органа.
Ультразвуковой эмульгатор
эмульгатор, в котором эмульгирование осуществляет генератор ультразвуковых колебаний.
- Дифференциальный привод
- Дифференциальный насос (differential piston pump)
- Дифференциальное позиционирование (differential positioning, DGPS, DGLONASS)
- Привод
- Приводить в себя
- Электрический привод компрессора (привод)
- Энергетический привод рулевого привода
- Привод управления рулевого привода
- Блокировка привода
- Неоткпючаемый привод
- Отключаемый привод
- Привод РСТ
- Тормозной привод
- Электрический привод
- Блокированный привод
- Гидравлический привод
- Привод сцепления
- Рулевой привод
- Вибрационный привод
- КПД привода
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
