Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
способ передвижения, выполняемый без силового и/или кинематического взаимодействия модулей биоморфного робота с твердыми объектами внешней среды и реализуемый за счет движений модулей биоморфного робота, требующих энергетических затрат; примерами данного способа передвижения являются плавание, полет.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.
ручной гайковерт, на рабочий орган которого при затяжке резьбового соединения воздействуют силовые импульсы в плоскости, перпендикулярной оси рабочего органа.