Вид отказа
единица классификации отказов, исходящей из установленных критериев.
способ передвижения, выполняемый без силового и/ или кинематического взаимодействия модулей биоморфного робота с твердыми объектами внешней среды и реализуемый без энергетических затрат биоморфного робота; примером данного способа передвижения является планирование.
единица классификации отказов, исходящей из установленных критериев.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.