Перемещение вперед (forward travel)
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
способ передвижения, реализуемый при периодическом отсутствии контакта одного или нескольких опорных модулей биоморфного робота с объектами внешней среды; 1 при передвижении могут использоваться в качестве опорного корпусной и манипуляционные модули; 2 примерами данного способа передвижения являются бег, прыжки.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
пескомет, у которого головка, установленная на консольной системе рычагов, с их помощью перемещается над опокой.