Невосстанавливаемый объект
объект, восстановление работоспособного состояния которого не предусмотрено документацией.
Агрегатный промышленный робот
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
промышленный робот, в котором по крайней мере исполнительное устройство изготовлено путем агрегатирования из деталей, узлов и агрегатов, входящих в унифицированный набор для построения определенных модификаций промышленных роботов; 1. унифицированный набор - совокупность унифицированных составных частей для сборки путем их выбора и различной компановки установленной группы изделий различного назначения; 2. в состав исполнительного устройства промышленного робота, изготовленного путем агрегатирования, дополнительно входят цепи энергопитания и управления, если они не предусмотрены в конструкции узлов и агрегатов, входящих в унифицированный набор.
Научные статьи на тему «Агрегатный промышленный робот»
Обработки на гибких автоматических линиях
Гибкие автоматические линии состоят из переналаживаемых агрегатных станков и станков с числовым программным...
Широкое распространение получили гибкие автоматические линии, созданные на базе агрегатных станков со...
В качестве транспортно-загрузочной системы могут использоваться транспортеры, различные промышленные...
роботы и набор вспомогательного оборудования.
Статья от экспертов
Численное моделирование работы рычажного механизма при конструировании промышленных роботов с рекуперацией энергии
Определены недостатки используемых в машиностроении цикловых агрегатно-модульных промышленных роботов и рассмотрены особенности конструирования и расчета промышленных роботов с рекуперацией энергии, обеспечивающих высокое быстродействие, надежность и малую энергоемкость. Разработана принципиальная схема привода циклового робота с рекуперацией энергии, в которой аккумулятором потенциальной энергии принята пружина заданной жесткости. Выполнено численное моделирование работы рычажного механизма промышленного робота грузоподъемностью 2,5 кг с учетом применения в нем рекуперационной системы в расчетном пакете MSC ADAMS. Показана возможность применения системы рекуперации механической энергии при создании мехатронных устройств с заданными размерами и массами звеньев механизма, типом их соединения, параметрами усилий упругих элементов, условий, вида и величины приложения вынуждающей силы. Приведены результаты исследования изменения положения центра масс исполнительного органа промышленного...
Creative Commons
Научный журнал
Системы управления промышленными роботами
Задачи автоматического управления промышленными роботами
Определение 1
Автоматическое управление...
Автоматическое управление промышленными роботами должно решать следующие задачи:
Планирование положений...
Системы управления промышленными роботами
Определение 2
Управление промышленным роботом – это...
Применительно к промышленным роботам различают два вида управления ручное и автоматическое....
Примерами таких операций являются транспортные и загрузочно-выгрузочные операции автоматической линии или агрегатных
Статья от экспертов
Технология монтажа сборочной оснастки с применением промышленного робота
Разработана технология автоматизированного монтажа сборочной оснастки. В качестве источника данных используется электронная модель конструкции сборочной оснастки. Для позиционирования монтируемых деталей сборочной оснастки применяется промышленный робот. Для контроля координат и обеспечения заданной точности монтажа используется лазерный трекер. Экспериментальная отработка методов автоматизированного монтажа сборочной оснастки выполнена в лаборатории высокоточной сборки и монтажа конструкций и сооружений в Иркутском государственном техническом университете. В настоящее время ведутся работы по организации опытного участка роботизированного монтажа сборочной оснастки на Иркутском авиационном заводе филиале ОАО «НПК «Иркут». Разработанные способы автоматизированного координатного позиционирования могут также применяться при агрегатной сборке и стыковке летательных аппаратов.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Соответствующий заданному уровню безопасности (safety-rated)
объект, характеризующийся наличием установленных защитных функций, обеспечивающих функционирование с заданным уровнем безопасности; пример — уменьшенная скорость, соответствующая заданному уровню безопасности; скорость мониторинга, соответствующая заданному уровню безопасности; выходной параметр, соответствующий заданному уровню безопасности.
Траектория (trajectory)
путь с привязкой ко времени.
- Агрегатно-модульный промышленный робот
- Промышленный робот
- Адаптивный промышленный робот
- Обучение промышленного робота
- Программирование промышленного робота
- Цикловое управление промышленным роботом
- Адаптивное управление промышленным роботом
- Аналитическое программирование промышленного робота
- Исполнительный модуль промышленного робота
- Контурное управление промышленным роботом
- Позиционное управление промышленным роботом
- Программное управление промышленным роботом
- Промышленный робот (industrial robot)
- Устройство управления промышленного робота (автооператора)
- Исполнение управляющей программы промышленного робота
- Исполнительное устройство промышленного робота (автооператора)
- Промышленный робот с числовым программным управлением
- Рабочий орган промышленного робота (автооператора)
- Агрегатное кооперирование
- Индекс агрегатный
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
