Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot)
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
процесс приспособления робота к изменениям условий внешней среды в ходе выполнения задания; адаптация к внешним условиям может включать перепланировку действий робота, осуществляемую бортовой системой управления.
условий, в которых протекает жизнедеятельность, психологическая активность, степени адаптации индивидуума...
к данным условиям....
интерпретируется как процесс и результат взаимодействия живого организма и условий внешней среды, степень...
Успешная реализация адаптации позволяет компенсировать недостаточность привычного поведения в новых условиях...
адаптация индивидуума;
внешней (приспособленческой, поведенческой), при которой личность не перестраивается
Представленная статья посвящена адаптации предприятия к кризисным условиям внешней среды. Антикризисное управление включает комплекс методов, применяемых в разных функциональных подсистемах менеджмента. Социальные технологии, методы экономического анализа, прогнозирование, разработка сложных инвестиционных проектов и антикризисных программ, планов реструктуризации и реорганизации применяются в комплексе для своевременного предупреждения и преодоления кризисов. Антикризисное управление включает совокупность знаний и результаты анализа практического опыта, которые направлены на оптимизацию механизмов регуляции систем, выявления скрытых ресурсов, потенциала развития на сложном этапе развития. Специфика антикризисного управления связана с необходимостью принятия сложных управленческих решений в условиях ограниченных финансовых средств, большой степени неопределенности и риска. Проблема налаживания эффективного антикризисного управления на предприятиях сложна в практическом отношении и т...
Изучение особенностей адаптации живого организма к условиям внешней среды включало в себя исследования...
регуляторных физиологических механизмов приспособления к условиям внешней среды: устойчивость к перепадам...
Адаптация выступает средством компенсации недостаточности привычного поведения в новых изменившихся условиях...
приспособления личности к социальным условиям....
внешних и внутренних факторов.
В статье рассматриваются подходы адаптивного управления с эталонной моделью линейным объектом по выходу в условиях внешних возмущений. Предложены две альтернативные схемы управления, базирующиеся на алгоритмах адаптации высокого порядка А. Морза и, позволяющие решать задачу слежения за командным сигналом с заданной точностью.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
станки для выполнения ограниченного количества операций на деталях широкой номенклатуры.
машины, использующие механическую работу, получаемую от машин-двигателей для изменения свойств, формы и состояния обрабатываемых объектов – твердых, жидких и газообразных (металлообрабатывающие станки, прокатные станы, сельскохозяйственные машины, ткацкие и типографские станки и т.д.).