Технические характеристики промышленных роботов

Классификация промышленных роботов

Промышленные роботы классифицируются по следующим основным признакам:

1. Характер выполняемых операций. Согласно данному признаку промышленные роботы делятся на производственные, которые участвуют непосредственно в производственном процессе; подъемно-транспортные или вспомогательные, которые предназначены для установки-снятия деталей, обслуживания транспортеров и складов; универсальные, которыми выполняются основные и вспомогательные операции.
2. Вид производства. Согласно данному признаку промышленные роботы делятся на роботы, использующиеся в механической обработке, сварочном производстве, литейном производстве, сборке, нанесении покрытий, автоматическом контроле, транспортно-складских работах и т. п.
3. Степень специализации. Согласно данному признаку промышленные роботы делятся на специальные, которые выполняют определенную технологическую операцию; специализированные, которые выполняют операции одного вида; универсальные, которые могут выполнять разнородные операции.
4. Грузоподъемность. Согласно данному признаку промышленные роботы делятся на сверхлегкие (до 1 килограмма); легкие (от 1 до 10 килограмм); средние (от 10 до 200 килограмм); тяжелые (от 200 килограмм до 1 тонны); сверхтяжелые (более 1 тонны).
5. Количество степеней подвижности. Согласно данному признаку промышленные роботы делятся на роботы с двумя, тремя, четырьмя и более степенями подвижности.
6. Возможность передвижения. Согласно данному признаку промышленные роботы делятся на подвижные и стационарные. У стационарных имеются ориентирующие и транспортирующие движения, а у подвижных, кроме данных, еще имеются координатные перемещения.

Технические характеристики промышленных роботов

Роботы, которые в настоящее время выпускаются промышленностью, отличаются друг от друга существенным разнообразием конструкций, сфер применения и технических характеристик. Чтобы установить рациональную область применения промышленного робота, составить типаж, необходимо знать его основные технические характеристики. К основным техническим характеристикам промышленного робота относятся:

1. Грузоподъемность - максимальная масса захватываемого промышленным роботом объекта производства. При такой массе гарантируется захватывание, удерживание, а также обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик промышленного робота.
2. Количество степеней подвижности промышленного робота - сумма всех возможных координатных движений захваченной роботом детали относительно неподвижной части: стойки основания и т. п. В данном случае не учитывается движение зажима детали устройством захвата.
3. Зона обслуживания промышленного робота - пространство, в пределах которого рабочий орган робота выполняет все свои функции в соответствии с назначением робота и установленными значениями его технических характеристик.
4. Рабочая зона промышленного робота - пространство, на котором может находиться рабочий орган робота во время его функционирования. Рабочая зона современных промышленных роботов может составлять от 0,01 кубометра до 10 кубометров.
5. Погрешность позиционирования - значение отклонения положения рабочего органа робота от заданного программой управления. Большинство современных промышленных роботов имеет погрешность от 0,1 до 5 миллиметров. Для грубых работ погрешность позиционирования составляет от 1 до 5 миллиметров, для точных работ от 0,1 до 1 миллиметра, а для высокоточных работ до 0,1 миллиметра.
6. Линейная скорость исполнительного механизма промышленного робота. У большинства промышленных роботов линейная скорость исполнительного механизма составляет от 0,5 до 1 метра в секунду.
7. Угловая скорость. У современных промышленных роботов угловая скорость исполнительного механизма составляет 90-180 градусов в секунду

Особенности привода промышленного робота

Использование промышленных роботов способствует улучшению условий труда, повышению уровня производственной безопасности, освобождению человека от тяжелых условий труда, увеличению качества продукции и т. п. На основе вышеперечисленного приводы промышленных роботов должны обладать рядом свойств:

1. Приводы роботов должны иметь максимально возможно малые габаритные размеры, что сказывается на уменьшении инерционности перемещающихся составляющих робота.
2. Должно быть обеспечено увеличение напряженности рабочей среды двигателя, что увеличивает производительность.
3. У привода промышленного робота должна быть система управления, которая способна обеспечить необходимую точность многократно повторяющихся движений.
4. Привод промышленного робота должен обеспечивать поддержание основных функций в случае аварийного отключения.