Дистанционное управление
Дистанционное управление – это управление удаленными, движущимися, либо находящимися в агрессивной среде объектами (машинами, аппаратами, техническими системами) посредством сигналов, передаваемых на каждый объект по индивидуальным каналам связи.
В общем случае система дистанционного управления состоит из пульта дистанционного управления (передатчик), приемника и исполнительных механизмов (тяга, реле и т.п.). Прежде всего системы дистанционного управления различаются по типам канала связи, который может быть:
- Механический. Такой канал связи используется в том случае, когда объекты удалены друг от друга на относительно небольшое расстояние или, когда необходимо обеспечить мгновенную неискаженную реакцию.
- Электрический. Электрические каналы связи делятся на проводные каналы связи, радиоканалы, инфракрасные каналы связи и ультразвуковые каналы связи. Проводной канал связи используется в том случае, если невозможно использовать беспроводной канал. В основном он используется для управления системами мобильных объектов, оборудованием производственных объектов, лабораторий и т. п. Радиоканал используется для управления подвижными объектами, оборудованием для чрезвычайных ситуаций, беспилотными летательными аппаратами, военными мобильными объектами или в ситуациях, когда приемник и передатчик не могут находиться в зоне прямой видимости. Ультразвуковой канал используется для управления стационарными и мобильными объектами на сравнительно небольшом расстоянии. Инфракрасный канал используется для управления бытовой электроникой.
Особенности проектирования системы дистанционного управления
В системе дистанционного управления должны быть выделены подсистемы информационного, технического, правового и математического обеспечения. Первичными являются функциональные подсистемы, поэтому они проектируются в первую очередь. Основа для их проектирования - совокупность задач, которые решаются системой дистанционного управления. При разработке методов решения задач необходимо учитывать принципы функционирования системы, применение которых существенно увеличивает ее эффективность. Одним из таких принципов является локализация возникающих возмущений при помощи резервов ресурсов. Поэтому при формировании оперативно-производственных планов и диспетчерских графиков предусматриваются необходимые ресурсы, а практическое применение данного принципа предполагает разработку методов и норм определения для каждого уровня управления.
Информационным обеспечением являются унифицированные формы документов, нормативно-справочная документация, ее классификаторы, решения по объемам, размещению и формам организации информации, которая циркулирует в системе дистанционного управления. Самым важным этапом проектирования информационного обеспечения системы дистанционного управления выборе структуры, выбор средств технического обеспечения являются определение объемов и содержания передаваемой информации по уровням управления информацией, ее унификация и стандартизация, разработка процедуры обработки.
Техническое обеспечение системы дистанционного управления – это совокупность технических средств, которые обеспечивают сбор, подготовку, передачу информации с необходимой точностью, с минимальными затратами и в регламентированные сроки.
Проектирование технического обеспечения основывается на принципах создания автоматизированных систем управления. Специфичными требованиями дистанционного управления к техническому обеспечению - обработка большого объема информации в режиме осуществления производственного процесса.
Математическое обеспечение системы дистанционного управления – это совокупность математических моделей, методов и алгоритмов обработки информации.
При проектировании системы дистанционного управления необходимо решать вопросы правового обеспечения, представляющего собой совокупность правовых норм, которые регламентируют правоотношения во время функционирования системы. В целом, разработка проекта системы дистанционного управления выполняется по аналогии с проектированием любой другой системы управления.
