Горнодобывающая промышленность
Горнодобывающая промышленность – это совокупность отраслей производства, которые занимаются добычей полезных ископаемых, их первичной обработкой, а также получением полуфабрикатов.
Горнодобывающая промышленность включает следующие группы отраслей:
- Добыча минерального энергетического сырья, к которой относятся газовая, нефтяная, торфяная, угольная, урановая и сланцевая промышленность, а также геотермия.
- Добыча и переработка руд легирующих и черных металлов, к которой относятся ванадиевая, железорудная, молибденовая, марганцеворудная, вольфрамовая и хромитовая промышленность.
- Добыча и переработка руд цветных металлов, к которой относятся медная, алюминиевая, сурьмяная, свинцово-цинковая, никелевая и оловянная промышленность.
- Горнохимическая промышленность, к которой относятся добыча фосфорита, апатита, нефелина, боратов, селитры, калийных солей и пирита.
- Добыча нерудного индустриального сырья и сырья для изготовления строительных материалов, к которой относятся добыча асбеста, графита, глины, гипса, доломита, гранита, известняка, каолина, кварца, полевого шпата, мергеля, мела и т. п.
- Добыча поделочных и драгоценных камней, к которой относятся алмазная промышленность и добыча камнесамоцветного сырья.
- Добыча минеральных подземных вод - гидроминеральная промышленность.
Автоматизация в горнодобывающей промышленности
Автоматизация добычи полезных ископаемых – это изменение технологии добычи полезных ископаемых таким образом, чтобы исключить использование человеческого труда в местах выемки полезных ископаемых.
Внедрение автоматизации на горнодобывающем производстве в первую очередь подразумевает: автоматизацию процесса добычи, в том числе автоматизацию технологического процесса и компьютерного программного обеспечения для него; использование роботизированного управления оборудованием и транспортными средствами. В настоящее время добыча полезных ископаемых в развитых странах находится на промежуточном этапе перехода к автоматизированной добыче. В странах третьего мира потребность в увеличении эффективности низкая, что обусловлено невысокой стоимостью рабочей силы.
Для улучшения процесса управления добычей полезных ископаемых горнодобывающие компании используют специальное программное обеспечение. Для того, чтобы решить проблемы, которые возникают во время выполнения работ в опасных условиях, а также чтобы увеличить производительность, некоторые компании внедряют автоматизацию управления горными машинами. Для этого ими используется аппаратное и программное обеспечение, что позволяет превратить транспортные средства и прочее оборудование в автономные и роботизированные устройства.
Автоматизация может внедряться в трех видах: полная автоматизация, телеуправление и дистанционное управление. Дистанционное управление, как правило, используется для управление работой такого оборудования как бульдозеры, прокладчики, экскаваторы. Оператор находится относительно недалеко от машины и использует пульт управления для выполнения обычной работы. Дистанционное управление применяется при добыче в опасных условиях и является самым недорогим способом автоматизации горных машин. Телеуправление подразумевает использование горного оборудования, управляемого оператором, который находится на значительном расстоянии, при помощи видеокамер, по сигналам датчиков, а также программного обеспечения, которое способно определять местоположение. При управлении транспортом используются джойстики и прочие средства подачи управляющих сигналов от оператора и программное обеспечение, при помощи которого оператор получает информацию о положении машины и ее состоянии. В случае полуавтоматизированного управления подразумевается частично автоматизированное управление машинами и оборудованием - автоматизируется только часть функций, и продолжает требоваться управление человеком. В случае полной автоматизации роботизированные системы полностью управляют зажиганием, рулевым управлением, переключением передач, положением отвала бульдозера, высыпанием материала и т. п. Такая автоматизация способствует увеличению производительности горных машин, а использование специальных программ управления позволяет оператору руководить их работой и контролировать эффективность.
