Уравнение движения электропривода. Механические характеристики электрических двигателей
1 Лекции 2 - 3 1.2 Уравнение движения электропривода Поступательное движение тела с массой m, со скоростью описывается управлением: 𝑑𝑣 𝐹 − 𝐹с = 𝑚 , 𝑑𝑡 где F – движущая сила, Fс – сила сопротивления движению, 𝑚 𝑑𝑣 𝑑𝑡 – динамическая сила, обусловленная массой и изменением скоро- сти д...