Специальные типы МПТ

Г Л А В А ОДИННАДЦАТАЯ СПЕЦИАЛЬНЫЕ ТИПЫ МПТ 11.1. Специальные типы генераторов и преобразователей постоянного тока Во многих случаях к МПТ предъявляются такие требования, которым МПТ нормального исполнения не удовлетворяют. Это привело к созданию ряда специальных типов МПТ. Генератор с тремя обмотками возбуждения. В ряде случаев требуется, чтобы внешняя характеристика генератора имела вид, приведенный на рис.11.1а. При характеристике такого вида в широком диапазоне изменения напряжения ток изменяется мало и близок к току к.з. (электрическая дуговая сварка, экскаватор). Такую характеристику можно получить в генераторе с 3 ОВ: независимой, параллельной, последовательной, н.с. которой направлена навстречу суммарной н.с. первых двух ОВ. Применяется в мощных экскаваторах, тепловозах и др. Генераторы с расщепленными полюсами. Также имеет круто падающую внешнюю характеристику. На рис.11.2 изображен сварочный двухполюсный генератор, в котором каждый из полюсов N и S расщеплен на 2 части: с сердечниками нормального и уменьшенного сечения. МПТ имеет 2 ОВ, одна из которых расположена на широких сердечниках, а другая – на узких. Узкие сердечники насыщены сильно, а широкие – слабо. 11.2. Исполнительные двигатели и тахогенераторы Исполнительными двигателями называются двигатели, которые применяются в САУ и регулирования различных автоматизированных установок и предназначены для преобразования электрического сигнала (напряжения управления), получаемого от какого-либо измерительного органа, в механическое перемещение (вращение) вала с целью воздействия на соответствующий регулирующий или управляющий аппарат. Номинальная мощность ИД составляет от долей ватт до нескольких кВт. К этим двигателям предъявляются большие требования по точности работы и быстродействию. При этом обычно требуется, чтобы зависимости момента и частоты вращения от напряжения сигнала управления были по возможности линейными. Двигатели с печатной обмоткой якоря обладают малой инерцией. Якорь этого двигателя имеет вид тонкого диска из немагнитного материала на обеих сторонах которого расположены медные проводники обмотки якоря. Проводники выполняются путем гальванического травления листов медной фольги, наклеенных на диск якоря. Обмотка, изготовленная таким образом называется печатной. Возбуждение осуществляется с помощью постоянных магнитов или ОВ – рис.11.3. Тахогенераторы представляют собой маломощные электрические генераторы, которые служат в САУ для преобразования частоты вращения в электрический сигнал. От ТГ требуется линейная зависимость напряжения от частоты вращения. Большинство ТГ имеет обычную конструкцию МПТ с независимым возбуждения при постоянном токе возбуждения. Электромашинные усилители предназначены для усиления электрической мощности, получаемой от различных маломощных измерительных элементов или преобразователей. Наиболее распространенным типом ЭМУ является ЭМУ с поперечным полем (рис.11.4). ГЛАВА ДВЕНАДЦАТАЯ ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О ТРАНСФОРМАТОРАХ 12.1. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И ВИДЫ ТРАНСФОРМАТОРОВ Трансформатор представляет собой статическое электромагнитное устройство, предназначенное для преобразования переменного тока одного напряжения в переменный ток другого напряжения той же частоты В простейшем случае (рис.12.1) трансформатор имеет одну первичную обмотку 1, к которой подводится электрическая энергия, и одну вторичную обмотку 2, от которой энергия отводится к потребителю (нагрузке). Передача энергии из одной обмотки в другую производится путем электромагнитной индукции. Для усиления электромагнитной связи между обмотками последние обычно располагаются на замкнутом ферромагнитном магнитопроводе 3. При подключении первичной обмотки трансформатора к сети с синусоидальным напряжением U1 в обмотке возникает ток I1, который создает синусоидально изменяющийся магнитный поток Ф, замыкающийся по магнитопроводу. Поток Ф индуктирует ЭДС, как в первичной, так и во вторичной обмотке. При подключении к вторичной обмотке нагрузки в этой обмотке возникает вторичный ток I2 и на ее зажимах устанавливается некоторое напряжение U2. Результирующий магнитный поток Фс создается током обеих обмоток. Одним из основных параметром трансформаторов является коэффициент трансформации k = w 1 / w2 = U 1 / U 2 = I 2 / I1 Таким образом, первичное и вторичное напряжения прямо пропорциональны, а первичный и вторичный токи обратно пропорциональны числам витков соответствующих обмоток. Виды трансформаторов. Трансформатор с одной первичной и с одной вторичной обмоткой называются двухобмоточными. Во многих случаях применяются трансформаторы с несколькими первичными или вторичными обмотками. Такие трансформаторы называются многообмоточными. По числу фаз различают однофазные и трехфазные трансформаторы. В зависимости от назначения трансформаторы подразделяются на силовые и трансформаторы специального назначения: выпрямительные, сварочные, измерительные и др. Силовые трансформаторы бывают масляные и сухие. В масляных трансформаторах магнитопровод с обмотками помещают в бак с трансформаторным маслом, которое выполняет одновременно роль электрической изоляции и охлаждающего агента 12.2. Магнитопроводы трансформаторов По конструкции магнитопровода трансформаторы подразделяются на стержневые и броневые. Магнитопровод однофазного стержневого трансформатора (рис.12.2а) имеет два стержня С, на который размещаются обмотки, и два ярма Я, которые служат для создания замкнутого магнитопровода. Каждая из обмоток (1 и 2) состоит из двух частей, расположенных на двух стержнях, причем эти части соединяются либо последовательно, либо параллельно. При таком расположении первичная и вторичная обмотки находятся близко друг от друга, что приводит к увеличению коэффициента электромагнитной связи. Однофазный трансформатор броневой конструкции (рис.12.2б) имеет один стержень с обмотками и развитое ярмо, которое частично закрывает обмотки подобно «броне». Для преобразования или трансформации трехфазного тока можно использовать 3 однофазных трансформатора (рис.12.3), обмотки которых соединяются по схеме звезды или треугольника и присоединяются к трехфазной сети. Такое устройство называется трехфазной трансформаторной группой или групповым трансформатором. Чаще применяются трехфазные трансформаторы с общим для всех фаз магнитопроводом, т.к. такие трансформаторы компактнее и легче (рис.12.4). Трехфазный броневой трансформатор (рис.12.5) можно рассматривать как три однофазных броневых трансформатора, поставленные рядом или друг над другом.. При этом средняя фаза имеет обратное включение относительно крайних, чтобы в соприкасающихся частях магнитной системы потоки фаз складывались, а не вычитались. С увеличением мощности трансформаторов возрастают их размеры и трудности транспортировки по железной дороге. Поэтому в трансформаторах мощностью больше 80-100 МВА на фазу и напряжением 220-500 кВ применяют бронестержневую или многостержневую конструкцию (рис.12.6). По способу сочленения стержней с ярмами различают трансформаторы со стыковыми (рис.12.7а, б) и шихтованными (рис.12.8) магнитопроводами. В первом случае стержни и ярма собираются отдельно и крепятся друг с другом с помощью стяжных шпилек. Во втором случае стержни и ярма собираются вместе как цельная конструкция, причем листы стержней и ярем отдельных слоев собираются в переплет. Обмотки трансформаторов. Конструкция обмоток трансформаторов должна удовлетворять условиям высокой электрической и механической прочности, а также нагревостойкости. Кроме того, технология изготовления обмоток должна быть по возможности простой и недорогой, а электрические потери в обмотках должны находиться в установленных пределах. Обмотки изготовляются из медного и алюминиевого провода. По способу расположения на стержнях и по взаимному расположению обмоток высшего напряжения ВН и низшего напряжения НН обмотки разделяются на концентрические (рис.12.9а) и чередующиеся (рис.12.9б). В первом случае обмотки ВН и НН расположены относительно друг друга и вокруг стержня концентрически, причем ближе к стержню обычно находится обмотка НН, т.к изоляция обмотки от стержня при этом облегчается. В чередующихся обмотках катушки ВН и НН чередуются вдоль стержня по высоте. Они имеют более полную электромагнитную связь, однако они сложнее в изготовлении и в случае высоких напряжений изоляция обмоток друг от друга усложняется. Поэтому в силовых трансформаторах обычно применяются концентрические обмотки. Многослойные цилиндрические обмотки (рис.12.10) изготавливаются из круглых или прямоугольных проводников, которые размещаются вдоль стержня в несколько слоев, причем между слоями прокладывается изоляция из кабельной бумаги. Многослойные цилиндрические катушечные обмотки (рис.12.11) наматываются из круглого провода и состоят из многослойных дисковых катушек, расположенных вдоль стержня. Между катушками могут быть оставлены радиальные каналы для охлаждения. Такие обмотки применяют на стороне ВН при мощностях менее 335кВА. Однослойные и двухслойные цилиндрические обмотки (рис.12.12) наматываются из одного или нескольких параллельных прямоугольных проводников и применяются при мощностях менее 200 кВА. Винтовые обмотки (рис.12.13) наматываются из ряда параллельных прямоугольных проводников, прилегающих друг к другу в радиальном направлении. Винтовыми выполняются обмотки НН при мощностях более 45 кВА. Непрерывная спиральная катушечная обмотка (рис.12.14) выполняется из прямоугольного провода и состоит из нескольких десятков дискообразных катушек, причем катушки наматываются по спирали и соединяются друг с другом без пайки. Применяются при мощностях больше 60 кВА. Последние два типа обмоток являются в механическом отношении наиболее устойчивыми и способны выдерживать значительные осевые усилия, т.к. состоят из дискообразных элементов, имеющих в радиальном направлении достаточные размеры. 12.3. Схемы и группы соединений обмоток трансформаторов Обозначения начал и концов обмоток трансформаторов приведены в таблице 12.1. Зажимы нулевой точки при соединении в звезду обозначаются О, Оm, о. Схемы соединения обмоток трехфазных трансформаторов. В большинстве случаев обмотки трехфазных трансформаторов соединяются либо в звезду, либо в треугольник. В некоторых случаях применяется также соединение обмоток по схеме зигзага, когда каждая фаза обмотки разделяется на две части, которые располагаются на разных стержнях и соединяются последовательно. При этом вторая половина обмотки подключается по отношению к первой встречно. Такое соединение используется в специальных случаях, когда возможна неравномерная нагрузка фаз с наличием токов нулевой последовательности. Группа соединений обмоток. Для включения трансформатора на параллельную работу с другим трансформаторами имеет значение сдвиг фаз между ЭДС первичной и вторичной обмоток. Для характеристики этого сдвига вводится понятие о группе соединений обмоток. На рис.12.15а показаны обмотки однофазного трансформатора, намотанные по левой винтовой линии и называемые поэтому «левыми», причем у обеих обмоток начала А, а находятся сверху, а концы Х, х – снизу. Будем считать ЭДС положительной, если она действует от конца обмотки к ее началу. Обмотки на рис.12.15а сцепляются с одним и тем же потоком. Вследствие этого ЭДС этих обмоток в каждый момент времени действуют в одинаковых направлениях – от концов к началам или наоборот, т.е. Они одновременно положительны или отрицательны. Поэтому ЭДС ЕА и Еа совпадают по фазе, как показано на рис.12.15. Если же у одной из обмоток переменить начало и конец (рис.12.15б), то направление ее ЭДС, действующей от конца к началу, изменится на обратное и ЭДС ЕА и Еа будут иметь сдвиг 1800. Такой же результат получится, если на рис.12.15а одну из обмоток выполнить «правой». Для обозначения сдвига фаз обмоток трансформатора векторы их линейных ЭДС уподобляются стрелкам часового циферблата, причем вектор обмотки ВН принимают за минутную стрелку и считают, что на циферблате часов она направлена на цифру 12, а вектор обмотки НН принимают за часовую стрелку. Тогда на рис.12.15а часы будут показывать 0 или 12 часов, и такое соединение обмоток поэтому называется группой 0. На рис.12.15б часы будут показывать 6 часов, и такое соединение называется группой 6. Соответственно соединение обмоток однофазных трансформаторов обозначают: I/I – 0 и I/I – 6. Рассмотрим трехфазный трансформатор с соединением обмоток ВН и НН в звезду, причем предположим, что 1) обмотки ВН и НН имеют одинаковую намотку (например «правую»); 2) начала и концы обмоток расположены одинаково (например, концы снизу, а начала сверху) и 3) одноименные обмотки (например Аи а, а также В и b, С и с) находятся на общих стержнях (рис.12.16а). Тогда звезды фазных ЭДС и треугольники линейных ЭДС будут иметь вид, показанный на рис.12.16б). При этом одноименные векторы линейных ЭДС (например ЕАВ и Еab) направлены одинаково, т.е. совпадают по фазе, и при расположении их на циферблате часов, согласно изложенному правилу, часы будут показывать 0 часов. (рис.12.16в). Поэтому схема и группа соединений такого трансформатора обозначается Y/Y – 0. При соединении обмоток ВН трансформатора в звезду, а обмоток НН в треугольник (рис.12.17а) будет иметь место трехфазный трансформатор со схемой и группой соединений Y   11