Выбери формат для чтения
Загружаем конспект в формате pptx
Это займет всего пару минут! А пока ты можешь прочитать работу в формате Word 👇
Лекция
Основные понятия ТММ
Содержание
1.
Основные понятия теории машин и механизмов: машина, механизм, звено, виды звеньев.
2.
Кинематическая пара. Класс кинематических пар и их классификация. Примеры.
3.
Кинематические цепи их классификация. Структурные формулы кинематических цепей и механизмов.
4.
Структурная классификация плоских механизмов. Группы Ассура. Класс и порядок групп Ассура.
Класс механизмов. Примеры.
5.
Формулы строения механизмов с примерами. Избыточные связи, лишние степени свободы.
6.
Замена высших кинематических пар. Условие замены. Примеры.
Для решения задач синтеза и анализа сложных рычажных
механизмов профессором Петербургского университета Ассуром Л.В.
была предложена оригинальная структурная классификация. По этой
классификации механизмы не имеющие избыточных связей и местных
подвижностей состоят из первичных механизмов и структурных групп
Ассура.
При синтезе к выбранным первичным механизмам последовательно
присоединяются (наслаиваются) структурные группы Ассура.
При анализе - расчленении механизма на группы Ассура –
Ассур Л.В.
проводится обратная операция. При синтезе механизма по Ассуру в итоге
получается механизм без избыточных связей и местных подвижностей.
Основные структурные формулы были
составлены для плоских механизмов
Чебышевым П.Л. и Грюблером М.,
для пространственных
Сомовым П.О. и Малышевым.
Чебышев П.Л
Машина, механизм, звено.
Машина – это устройство, осуществляющее определённые
движения или операции для выполнения полезной работы
или преобразования энергии.
Механизм это система тел, предназначенная для
преобразования движения одних тел (одного или нескольких)
в требуемое движение других.
Звеном называют одно или несколько жестко соединенных
твердых тел.
Детали, образую щих звенья механизма двигателя
внутреннего сгорания. Структурная схема.
1 – коленчатый вал;
2 – шатун;
3 – поршень;
4 – цилиндр;
5 – кулачок;
6 – ролик;
7 – рычаг;
8 – клапан;
9 – пружина;
10 – блок;
11 – головка цилиндра
Классификация
кинематических пар по
числу степеней свободы
и числу связей
Число
степеней
свободы
5
Число связей
Изображение / Название
Условное
(класс пары)
пары
обозначение
1
Шар - плоскость
4
2
Цилиндр - плоскость
3
3
Сферическая
3
3
Плоскостная
2
4
Цилиндрическая
2
4
Сферическая с пальцем
1
5
Поступательная
1
5
Винтовая
Пример тела не
ограниченного
кинематической связью.
Не связанное тело имеет
шесть степеней свободы вращение вокруг каждой из
3 осей и перемещение
вдоль каждой 3 из осей.
Пример
кинематической пары 5-го
класса.
Тело имеет только одну
степень свободы движение вдоль оси.
Пример
кинематической пары 4-го
класса.
Тело имеет две степени
свободы - движение
вдоль оси и вращение.
Кинематические цепи их
классификация. Структурны е
формулы кинематических цепей и
механизмов.
Замкнутые (простые)
Разомкнутые (простые)
Комбинированные,
разветвлённые (сложные)
Схемы кинематических цепей (к.ц.)
структурная формула
кинематической цепи
общего вида
структурная формула
для плоских механизмов
общего вида
W = 6n - 5р5 - 4р4 - 3р3 - 2р2 – р1
W = 3n - 2р5 - р4
Класс механизмов
Простейшие механизмы I класса
Схемы механизмов II класса
Схемы механизмов III класса
Схемы механизмов IV класса
Структурны е группы механизма двигателя
Формула строения механизма двигателя
Структурны е группы механизмов. Примеры
Схемы механизмов с
высшей парой и
заменяющие механизмы
а) схема механизма с высшей парой в виде двух окружностей и
заменяющего его механизма шарнирного четырехзвенника
б) схема механизма с высшей парой в виде произвольно
заданных кривых и заменяющего его механизма шарнирного
четырехзвенника
в) схема механизма с высшей парой в виде произвольно заданной
кривой и прямой и заменяющего его механизма с тремя
вращательными и одной поступательной парами
г) схема механизма с высшей парой в виде произвольно заданной кривой и точкой
и заменяющего его кривошипно-ползунного механизма
д) схема механизма с высшей
парой в виде произвольно
заданной прямой и точки
е) схема заменяющего механизма схемы д.
ЛИТЕРАТУРА
1. Артоболевский, И. И. Теория механизмов и машин /М., 1988.
2. Артоболевский, И. И. Механизмы в современной технике в 6 т./ М., 1970–1975.
3. Левитский, Н. И. Теория механизмов и машин / М., 1979.
4. Кожевников, С. Н. Теория механизмов и машин / М., 1977.
5. Кожевников, С. Н. Механизмы: справочное пособие /С. Н. Кожевников, Я. И. Есипенко, Я. М. Раскин / под
ред. С. Н. Кожевникова/ М., 1976.