Возникновение Ростова
Традиционно название города связывается со славянским именем Рост, от которого при помощи суффикса -ов образовалось притяжательное прилагательное. Город упомянут в «Повести временных лет». Запись за 862 год говорит о нём как о городе, которым владеет Рюрик и в котором «первые насельники» принадлежат к племени меря.
Алексей Шахматов полагал, что упоминание Ростова в записи 862 года было внесено в поздней редакции летописи в начале XII века. Согласно археологическим данным, старинное Сарское городище, первое укреплённое поселение на озере Неро, возникло в VII веке в земле мери и долго оставалось племенным центром.
Город начинает складываться на этом месте в середине X века.
Наиболее ранняя дендрохронологическая дата получена с раскопа в Кремле — 963 год. На Конюшенном раскопе по составу и особенностям находок керамической коллекции, пласты датируются второй половиной XI века.
Исследователь Ростова Андрей Леонтьев считает Ростов центром власти князя, а Сарское городище - племенным центром мери.
По мнению Е. Плешанова, Ростов возник в конце VIII века как мерянский посёлок. Во времена Рюрика он являлся центром сбора дани в пользу Новгорода, оставаясь пригородом Сарского городища. С усилением славянской колонизации в 920—930-е годы, Ростов приобрёл господствующее значение.
Расцвет Ростова
Согласно летописи Ростов со всеми владениями мерян был присоединён к государству Рюрика. В походе Олега на Царьград жители города участвовали как союзники. В 989-1010 годах в Ростове княжил Ярослав Мудрый.
Во второй половине XI века Ростов стал один из главных городов Ростово-Суздальского княжества, ставшего основой России.
С конца XI по 1788 год Ростов был епархиальным центром.
До XII века Ростов был разделен на два конца — Русский с церковью и Чудской с языческим капищем. Два народа уживались, в случае угрозы совместно собирали ополчение. Если мерянин крестился, то признавался русским и должен был переселиться на другой конец города.
В 1207 году возникло самостоятельное Ростовское княжество, ставшее одним из наиболее влиятельных политических центров.
В этот период город переживал культурный и экономический подъём. Ростов был одним из наиболее больших городов северо-востока, его укрепленная площадь составляла 100 гектаров. В Ростове были княжеский и епископский дворы, торг, 15 храмов, монастыри. Основанный в XI веке Авраамиев монастырь является одним из древнейших монастырей Руси.
В 1238 году ростовская дружина князя Василько Константиновича в составе владимиро-суздальских войск участвовала в битве на реке Сить. Ростов в результате не сумел оказать сопротивления монгольским войскам. Князем стал малолетний Борис, при котором произошло крупное восстание против монгольских сборщиков налогов в 1262 году.
В 1297 году князь Константин Борисович выдал дочь за московского княжича Юрия Даниловича. Это не помешало Юрию в 1317 году с татарскими отрядами сжечь Ростов и изгнать из него князя Александра Константиновича, принявшего сторону Твери в споре Юрия и Михаила Тверского за великокняжеский престол. Около 1328 года Ростовское княжество и город Ростов разделились на Борисоглебскую и Сретенскую части.
Сретенская часть была вскоре объявлена частью великого Владимирского княжения и попала в зависимость от Москвы.
Ростовская дружина приняла участие в битве на Куликовом поле. При Василии II Тёмном княжество окончательно входит в состав Московского государства.
В составе Русского государства
Несмотря на утрату самостоятельности, Ростов продолжал быть резиденцией митрополита и крупным церковным центром.
В 1565 году, когда Иван Грозный разделил государство на опричнину и земщину, Ростов попал в состав второй и до начала 1569 года относился к ней.
В Смутное время город не избежал участи многих поселений. В 1608 году он был разграблен тушинскими отрядами, взявшими в плен митрополита Филарета (Романова). В ростовской истории это последнее нашествие врагов. В 1632—1634 году для укрепления города голландский инженер Ян Корнелиус Роденбург выстроил земляную крепость. Она вошла в историю культуры как памятник староголландской фортификационной системы.
На протяжении долгого времени Ростов сохранял значение крупного религиозного центра. Епархия простиралась за пределы территории современной Ярославской области, а иерархи были среди наиболее влиятельных владык. С конца XIV века архиереи Ростова имели сан архиепископов, а с 1589 года — митрополитов. Митрополия стала одной из богатейших. В конце XVIII века центр епархии был перемещён в Ярославль.
Ростов в XVIII—XIX веках
В 1778 году по губернской реформе Ростов стал уездным центром, началась его перепланировка по регулярному плану.
Во второй половине XVIII века начала проводиться Ростовская ярмарка, благодаря которой город сохранял значение важного экономического центра губернии. По размерам ярмарка уступала Макарьевской и Нижегородской. В это время развивался финифтяный промысел. Ростов стал центром производства расписной финифти.
Со второй половины XIX века в городе начинается восстановление архитектурных памятников. В 1883 году открылся «Музей церковных древностей», в настоящее время являющийся значительным научным и культурным центром.
XX век
К 1900 году население Ростова насчитывало 14500 жителей. В нем были 4 школы, духовное училище, женская прогимназия, художественно-ремесленная школа, 21 фабрика и завод, 5 монастырей и 22 церкви.
Ныне музей-заповедник называется «Ростовский кремль». В нем находится богатейшее собрание древнерусского искусства —коллекции икон, древнерусского шитья, произведений графики и живописи XVIII—XX веков, древнерусских документов и рукописей, археологии. В 1995 году музей попал в Список особо ценных объектов культурного наследия России.
В 1970—1980-х годах город вошел в состав маршрута «Золотое кольцо». На окраине строятся заводы, в основном оборонного назначения: опытно-экспериментальный, оптико-механический, радиозавод. Для предприятий создаётся инфраструктура: водопровод, канализация, газоснабжение, электроподстанция «Неро».