Радиоавтоматика

Работа системы радиоавтоматики.

Работа любой системы радиоавтоматики осуществляется в условиях действия разнообразных помех, которые вносят дезинформирующее действие в процессуправления. Большинство систем радиоавтоматики построено и строится на основе регулирования по отклонению регулирования по отклонению. Такой принцип предусматривает отрицательную обратную связь выхода системы с ее входом. Схема системы радиоавтоматики, которая построена по данному принципу, изображена на рисунке ниже.

Рисунок 1. Схема системы радиоавтоматики. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

Здесь: З - задатчик; ЭС - элемент сравнения; У - усилитель; Д - датчик; ИЭ - исполнительный элемент; ОУ - объект управления; x(t) - входное управляющее воздействие; y(t) - сигнал обратной связи; E(t) - сигнал ошибки; z1, zn - различные возмущающие воздействия.

Через задатчик на элемент сравнения поступает входное управляющее воздействие. От датчика поступает сигнал обратной связи. Назначение датчика и задатчика заключается в преобразовании сигналов в форму электрического напряжения. На выходе из элемента сравнения образуется сигнал ошибки, усиливающийся в усилителе. Выходной сигнал усилителя оказывает воздействие на объект управления таким образом, чтобы свести время сигнала ошибки к минимуму.

Классификация систем радиоавтоматики.

Системы радиоавтоматики классифицируются по нескольким признакам, таким как:

1. Принцип регулирования. Согласно данному признаку системы радиоавтоматики делятся на разомкнутые и замкнутые системы. В замкнутых системах регулирование осуществляется по принципу отклонения, а в разомкнутых по принципу возмущения.
2. Вид сигнала ошибки. Согласно данному признаку системы радиоавтоматики делятся на непрерывные, дискретные системы. В непрерывных системах сигналом ошибки является непрерывная функция времени, обусловленная аналоговой формой входного сигнала. В дискретных системах у сигнала ошибки прерывистый характер во времени, который обусловлен естественной или искусственной дискретизацией во времени входного воздействия.
3. Вид статической характеристики системы радиоавтоматики. Согласно данному признаку системы радиоавтоматики делятся на линейные и нелинейные. В линейных системах радиоавтоматики зависимость выходного процесса от входного воздействия является линейной. В нелинейных системах автоматики зависимость выходного процесса от входного воздействия описывается нелинейной функцией, так как один или несколько звеньев системы обладают нелинейной статической характеристикой.
4. Характер начальной информации. Согласно данному признаку системы радиоавтоматики делятся на кибернетические (с неполной начальной информацией) и обыкновенные (с полной начальной информацией) системы. Обыкновенные системы радиоавтоматики разделяются на стабилизирующие, следящие и системы программного регулирования. В следящих системах воздействие изменяется произвольно, в стабилизирующих воздействия является постоянной величиной, а в системах с программным регулированием воздействие меняется по специальной заданной программе. Кибернетические системы делятся на адаптивные и игровые. В игровых системах радиоавтоматики процесс управления рассматривается, как игра двух и более сторон. В адаптивных системах способ и структура функционирования изменяется целенаправленно, с целью обеспечения оптимального процесса функционирования.

Типовые системы радиоавтоматики

В настоящее время самыми распространенными типами систем радиоавтоматики являются:

1. Системы автоматической регулировки усиления. Данные системы радиоавтоматики используются в радиоприемниках различного вида с целью стабилизации уровня сигнала на выходе усилителя.
2. Системы автоматического определения направления на источник радиоволн. Данные системы радиоавтоматики используются в радиолокации, радиоуправлении, радионавигации. Их назначение заключается в измерении угловых координат движущихся объектов, а также в слежении за их положением в пространстве.
3. Системы слежения за временным положением групповых и одиночных радиоимпульсов. Данные системы радиоавтоматики используются в радиолокации и радионавигации для измерения дальности объекта, а также слежением за его радиальным положением в пространстве. Такие системы могут осуществлять пространственно-временную селекцию по дальности объектов.
4. Системы автоматического слежения за фазой и частотой радиосигнала. Данные системы радиоавтоматики используются в радиоприемных устройствах для поддержания частоты сигнала, а также в качестве демодуляторов частотно-модулированных сигналов.