Классификация электроприводов
Электропривод – это электромеханическая система, которая предназначена для преобразования механической энергии в электрическую и обратно.
Современный электрический привод промышленных установок представляет собой совокупность аппаратов, электрических машин, а также систем управления ими. Такой электропривод является основным потребителем электрической энергии и основным источником механической энергии на промышленных объектах. Электроприводы классифицируются по:
- Связи и количеству рабочих элементов. По данному критерию электроприводы могут быть индивидуальными (рабочий орган приводится в движение самостоятельным двигателем), групповыми (двигатель приводит в действие рабочие органы рабочей машины), взаимосвязанными (электропривод и электромеханический преобразователь механические или электрически связаны между собой), многодвигательными (связанные между собой электромеханический преобразователь и электропривод обеспечивают работу сложного механизма).
- Задаче управления и типу управления. По данному критерию электроприводы могут быть автоматизированными (управляются автоматической системой регулирования величин и параметров), программно-управляемыми (функционируют при помощи вычислительной машины по заданной программе), следящими (автоматически отрабатывают перемещение исполнительных органов рабочей машины), позиционными (положение исполнительных органов рабочей машины регулируется автоматически), адаптивными (подбор структуры и параметров устройства осуществляется автоматически).
- Характеру движения. По данному критерию электроприводы могут быть с линейным двигателем, с вращательным движением, дискретным с электромеханическим преобразователем.
- Характеру и наличию передаточного устройства. По данному критерию электроприводы могут быть мультипликатором (редукторный электропривод), магнитогидродинамическим, электрогидравлическим.
- Роду электрического тока. По данному критерию электроприводы могут быть постоянного или переменного тока.
- Степени важности выполняемых операций. По данному критерию электроприводы могут быть приводами передач, вспомогательными или главными (обеспечивают главное движение и операцию).
Структурная схема электрического привода промышленных установок
Согласно ГОСТ электрический привод состоит из:
- Рабочей машины.
- Исполнительных органов.
- Передаточного устройства.
- Управляющего информационного устройства.
- Преобразовательного устройства.
- Электродвигательного устройства.
Структурная схема автоматизированного электропривода показана на рисунке ниже.
Рисунок 1. Структурная схема автоматизированного электропривода. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ
Преобразовательное устройство – это электротехническое устройство, которое преобразует электрическую энергию с одними параметрами (и/или показателями качества) в электроэнергию с другими параметрами (и/или показателями качества.
Преобразование может осуществляться по числу фаз, напряжению, фазе, частоте, роду электрического тока. Преобразовательные устройства классифицируются по элементной базе (тиристорные или транзисторные), а также по электрическому току (постоянного или переменного тока).
Электродвигательное устройство используется для электрической энергии в механическую или обратно. Электрические двигатели, которые используется в электроприводе промышленных установок могут быть постоянного или переменного тока. По скорости вращения они делятся на сверхбыстроходные (до 150 000 оборотов в минуту), быстроходные (до 3000 оборотов в минуту), средней скорости (до 1500 оборотов в минуту) и тихоходные (до 500 оборотов в минуту). По мощности они могут быть машинами большой, средней или малой мощности, а также микромашинами. По номинальному напряжению электродвигательные устройства могут быть низковольтными или высоковольтными.
Управляющее устройство предназначено для формирования в электроприводе управляющих действий и представляющее собой совокупность полупроводниковых, электромагнитных, электромеханических и электромагнитных элементов, которые связаны между собой функционально. В самом простом случае управляющим устройством является рубильник, который включает электродвигатель в сеть. Высокочастотные электромеханические преобразователи содержат в управляющем устройстве электронно-вычислительные машины и микропроцессоры. Информационное устройство в электроприводе используется для получения, хранения, преобразования, выдачи и распределения данных о переменных преобразователя, технологического процесса и т.п.
Передаточное устройство состоит из устройства сопряжения и механической передачи (передача механической энергии от преобразователя к исполнительному органу. Рабочая машина изменяет свойства, форма и состояние и положения предмета труда. Исполнительный орган рабочей машины представляет собой движущий элемент, который выполняет технологическую операцию.