Внецентренное растяжение
стержень нагружен двумя одинаковыми по величине растягивающими силами, направленными в противоположные стороны вдоль прямой, не проходящей через центры тяжести поперечных сечений.
положительно постоянные, отрицательно постоянные функции.
Решена задача о построении асимптотически устойчивых произвольных программных движений маятника переменной длины на вращающемся основании. Управление получено в виде точного аналитического решения в классе непрерывных функций. Задача решена на основе прямого метода Ляпунова и метода предельных систем, позволяющего использовать функции Ляпунова со знакопостоянными производными.
Решена задача о построении асимптотически устойчивых произвольных программных движений твердого тела, закрепленного на подвижной платформе. Управление получено в виде точного аналитического решения в классе непрерывных функций. Задача решена на основе прямого метода Ляпунова и метода предельных систем, позволяющего использовать функции Ляпунова со знакопостоянными производными.
стержень нагружен двумя одинаковыми по величине растягивающими силами, направленными в противоположные стороны вдоль прямой, не проходящей через центры тяжести поперечных сечений.
прямая, по которой направлен вектор.
называется тело, движение которого оценивается.