Активная (заданная) сила
это сила, которая характеризует действие других тел на заданное, и вызывает или может вызвать изменение его кинематического состояния.
положительно постоянные, отрицательно постоянные функции.
Решена задача о построении асимптотически устойчивых произвольных программных движений маятника переменной длины на вращающемся основании. Управление получено в виде точного аналитического решения в классе непрерывных функций. Задача решена на основе прямого метода Ляпунова и метода предельных систем, позволяющего использовать функции Ляпунова со знакопостоянными производными.
Решена задача о построении асимптотически устойчивых произвольных программных движений твердого тела, закрепленного на подвижной платформе. Управление получено в виде точного аналитического решения в классе непрерывных функций. Задача решена на основе прямого метода Ляпунова и метода предельных систем, позволяющего использовать функции Ляпунова со знакопостоянными производными.
это сила, которая характеризует действие других тел на заданное, и вызывает или может вызвать изменение его кинематического состояния.
это сила тяготения (гравитационная сила), действующая между любыми двумя телами, имеющими массу.
кинематическая мера движения точки, равная производной по времени от радиуса-вектора этой точки в рассматриваемой системе отсчёта.