Защитное разделительное расстояние (protective separation distance)

робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.

эмульгатор, в котором эмульгирование осуществляет генератор ультразвуковых колебаний.

устранение или уменьшение как можно большего числа опасностей путем соответствующего выбора конструкции; - ограничение возможности подвергнуть человека неустранимым опасностям или опасностям, которые могут быть недостаточно снижены. Это может быть достигнуто путем уменьшения проведения работ в опасных зонах.