Инерционность и запаздывание.... Большинству объектов регулирования присущи инерционности и запаздывание.... Отставание регулируемой величины называется запаздыванием.... Продолжительность полного запаздывания состоит из:
транспортного запаздывания - времени, в течении которого... емкостного или инерционного запаздывания - запаздывания, которое зависит от гидравлических, термических
Рассматривается проблема регулирования в системах автоматического регулирования, содержащих протяженные транспортные линии, вызывающие запаздывание. В качестве исследуемого объекта используется самостоятельно созданная система автоматического регулирования уровня жидкости в емкости, содержащая длинный трубопровод, представляющий собой звено чистого запаздывания. В данном материале приведен пример идентификации данного объекта с запаздыванием для последующей настройки типового промышленного регулятора с использованием методом Циглера - Никольса. Результатом данного исследования является получение сравнительных характеристик, а не абсолютных значений и оценка качества регулирования процесса с использованием данного метода и представленных типов промышленных регуляторов.
При получении кривой разгона используются следующие показатели:
Время запаздывания объекта - время,... Запаздывание объекта выражается в следующем.... после внесения возмущения, а только через определенный промежуток времени, который называется временем запаздывания... Тоб*S)$
где, Коб - коэффициент передачи объекта регулирования; Тоб - постоянная времени; тоб - время запаздывания
В работе представлена модификация многомерного генетического алгоритма. В генетический алгоритм было введено запаздывание. Приведены результаты вычислительного эксперимента.
колесо в сборе, идентичное штатному колесу в сборе. установленному на той же оси транспортного средства, по обозначениям размеров колеса и шины, вылета колеса и конструкции шины и пригодное для обычной эксплуатации на транспортном средстве конкретной модели либо конкретной комплектации, включая колесо, изготовленное из иного материала, с которым могут использоваться иные конструкции гаек и болтов, предназначенных для его крепления.