Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
механический штамповочный пресс со станиной П-образной формы.
Статья посвящена разработке исследовательской механизма регулировки закрытой высоты на базе механического штамповочного пресса модели КД 2128 номинальной силой 630кН. Процесс регулировки осуществляется с использованием современных средств автоматизации, таких как синхронный двигатель номинальной мощностью 1.57 кВт и преобразователь частоты мощностью 7.5 кВт с функциями программируемого логического контроллера с реализацией законов широтно-импульсной модуляции. Показано, что исследовательская установка конструктивно позволяет обеспечивать кинематику работы механизма регулировки закрытой высоты пресса, приведены основные диаграммы динамики и параметров работы механизма, полученные в ходе экспериментов.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
узкозахватная горная машина, применяемая в длинных очистных забоях, предназначенная для механизированного скола или срезания. погрузки полезного ископаемого с помощью струга и доставки его конвейером или только для разрушения.