Перемещение вперед (forward travel)
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
механический штамповочный пресс со станиной П-образной формы.
Статья посвящена разработке исследовательской механизма регулировки закрытой высоты на базе механического штамповочного пресса модели КД 2128 номинальной силой 630кН. Процесс регулировки осуществляется с использованием современных средств автоматизации, таких как синхронный двигатель номинальной мощностью 1.57 кВт и преобразователь частоты мощностью 7.5 кВт с функциями программируемого логического контроллера с реализацией законов широтно-импульсной модуляции. Показано, что исследовательская установка конструктивно позволяет обеспечивать кинематику работы механизма регулировки закрытой высоты пресса, приведены основные диаграммы динамики и параметров работы механизма, полученные в ходе экспериментов.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
Наведи камеру телефона на QR-код — бот Автор24 откроется на вашем телефоне