Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
ковочно-штамповочный пресс, у которого исполнительный механизм, передающий усилие от привода к ползуну или подвижной траверсе, расположен выше уровня стола.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
путь с привязкой ко времени.