Робот типа SCARA (SCARA robot)
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
механический штамповочный пресс, кинематическая цепь которого включает винтовую пару.
Рассмотрена конструкция винтового пресса с двухмаховичным электромагнитным приводом. Для расчета пресса разработана математическая модель привода, основанная на преобразованных уравнениях синхронного двигателя.Определена оптимальная механическая характеристика ЭМС, обеспечивающая наиболее экономичный режим работы привода.
Актуальность и цели. Муфтовые винтовые прессы (МВП) представляют собой сложную динамическую систему кузнечно-штамповочного производства, которой надо эффективно управлять для получения качественных деталей лопаток, дисков компрессоров и других поковок двигателей ракетно-космической техники и скоростного железнодорожного транспорта из титановых, жаропрочных, композитных материалов и сплавов, повышения надежности технологического оборудования в условиях ГПС. Для совершения рабочего хода деформирования МВП маховик соединяется с винтом и по окончании его отсоединяется от винта соединительной гидроприводной муфтой исполнительный орган, быстродействие которой является важной технологической и эксплуатационной характеристикой качества управления МВП. В работе изложены основные результаты исследования моделирования быстродействующего пьезогидравлического исполнительного органа для МВП. Материалы и методы. Дана методика математического моделирования и натурных испытаний гидроприводной муфты ...
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
станки для обработки деталей одного типоразмера.
станки для выполнения ограниченного количества операций на деталях широкой номенклатуры.