Вынужденная регулярная прецессия твёрдого тела с неподвижной точкой

уравнение динамики; ускорение, сообщаемое материальной точке или телу приложенной силой, имеет направление силы и по величине пропорционально ей.

называется прямая, вдоль которой действует сила.

на систему в положении равновесия подаётся входное воздействие – единичная ступенька; переходной процесс – движение системы для значений 0 t ≥ , близких к 0 t = (до выхода на установившийся процесс).