Плоскопараллельное движение твёрдого тела

две силы образуют уравновешенную систему тогда и только тогда, когда эти силы равны по величине и направлены вдоль одной прямой в противоположные стороны.

это сила, которая характеризует действие других тел на заданное, и вызывает или может вызвать изменение его кинематического состояния.

на систему в положении равновесия подаётся входное воздействие – единичная ступенька; переходной процесс – движение системы для значений 0 t ≥ , близких к 0 t = (до выхода на установившийся процесс).