Вынужденная регулярная прецессия твёрдого тела с неподвижной точкой

две силы, приложенные к телу в одной точке, имеют равнодействующую, приложенную в той же точке и равную их векторной сумме.

закон или принцип инерции; система сил, приложенная к материальной точке или телу, является уравновешенной, если под ее воздействием точка или тело находится в состоянии относительного покоя или движется равномерно и прямолинейно.

скорость при движении совместно с подвижным пространством (в качестве точки твёрдого тела).