Аксиома 1 статики
две силы образуют уравновешенную систему тогда и только тогда, когда эти силы равны по величине и направлены вдоль одной прямой в противоположные стороны.
включение функции ) q ~(t в гладкое семейство функций q(t,α) ( q(t,0) = q ~(t)).
две силы образуют уравновешенную систему тогда и только тогда, когда эти силы равны по величине и направлены вдоль одной прямой в противоположные стороны.
силы, действующие на тела механической системы, не являющиеся реакциями связей.
перемещения в системе можно найти перемножив эпюры, построенные для единичного и действительного состояний; для этого приходится вычислять площади различных геометрических фигур и определять положения их центров тяжести; результат перемножения надо разделить на жёсткость.