Справочник от Автор24
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2

Управляемая тележка шасси

Предмет Авиационная и ракетно-космическая техника
👍 Проверено Автор24

тележка стойки шасси самолета, управляемая при его рулении и пробеге.

Научные статьи на тему «Управляемая тележка шасси»

Автоматическая генерация нечетких правил для управления мобильным роботом с гусеничным шасси на основе числовых данных

В данной работе рассматривается актуальная на данный момент проблема генерации набора нечетких правил для системы нечеткого вывода Мамдани на основе числовых данных, получаемых в процессе обучения управляемой системы. Предлагаемый в статье подход к решению данной проблемы базируется на алгоритмах четкой и нечеткой кластеризации, таких как алгоритм горной кластеризации и алгоритм Густафсона-Кесселя. Он позволяет значительно упростить процесс формирования набора нечетких правили минимизировать участие человека в этом процессе, позволяя автоматически подбирать количество правил,а также определять все необходимые параметры каждого из них. Для реализации предложенного подхода были написаны две компьютерные программы. Первая из них собирает числовые данные при управлении человеком гусеничной тележкой. На основе собранных данных эта программа строит базу нечетких правил управления гусеничным шасси. Эта база нечетких правил и ее компьютерная реализация в дальнейшем используется во второй пр...

Научный журнал

Еще термины по предмету «Авиационная и ракетно-космическая техника»

Автоматический предкрылок

предкрылок, выдвигающийся под действием воздушного потока при увеличении угла атаки и автоматически убирающийся при его уменьшении.

🌟 Рекомендуем тебе

Датчик приборной скорости

устройство для выработки сигнала измерительной информации о текущем значении приборной скорости.

🌟 Рекомендуем тебе

Датчик скоростного напора

устройство для выработки сигнала измерительной информации о текущем значении скоростного напора.

🌟 Рекомендуем тебе
Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

  1. Напиши термин
  2. Выбери определение из предложенных или загрузи свое
  3. Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot