Управление активным сопротивлением (Resistance control)

Результаты лабораторно-полевых испытаний активного рабочего органа культиватора со стойкой в виде гибкого трубчатого элемента

Представлены результаты лабораторно-полевых испытаний по определению энергетических и качественных показателей работы активного рабочего органа культиватора с С-образной стойкой в виде гибкого трубчатого элемента, представляющую собой герметичную полую трубу некруглого поперечного сечения. При подаче импульсного давления в полость стойки свободный конец с рыхлительной лапой совершает вынужденные колебания, что позволяет снизить тяговое сопротивление и обеспечить оптимальные режимы колебаний рабочего органа на разных по физико-механическим свойствам почвах. Для проведения разработана и изготовлена экспериментальная установка, позволяющая исследовать влияние на функцию отклика тягового сопротивления следующих факторов: глубина обработки, частота колебаний рабочего органа, скорость движения агрегата. Установка имеет мехатронную систему управления режимом вынужденных колебаний рабочего органа. Планирование эксперимента основывалось на использовании D-оптимальных планов, обеспечивающих п...