В работе рассмотрена динамика экипажа с симметричным расположением трех роликонесущих колес (два колеса параллельны друг другу, третье им перпендикулярно, центры колес расположены в вершинах равнобедренного треугольника), катящегося по горизонтальной плоскости. Построен фазовый портрет системы в случае отсутствия внешних воздействий (кроме силы тяжести). Проведено сравнение условий устойчивости прямолинейных равномерных движений с моделью саней Чаплыгина. Рассмотрен вопрос устойчивости и бифуркаций стационарных движений при постоянных управлениях.
Но если из стержней составить треугольник, то система даже с шарнирным креплением элементов будет замкнутой... В ферме мы как раз и видим эти неизменяемые треугольники - маленькие и большие, каждый из которых состоит... При расчете фермы задаем условие, что все стержни являются прямолинейными, они все лежат в одной плоскости
Известно, что создание прямолинейного эндодонтического доступа при искривленном корневом канале зуба осуществляется путем механического удаления имеющегося «внутреннего треугольника» дентина, сформировавшего основное искривление пришеечной части корневого канала с помощью нескольких (от 2 до 6) стоматологических боров. Однако данный способ обладает недостатками, в том числе повышает риск образования трещин или заклинивания инструмента в устье канала. Предложенный способ заключается в локализации имеющегося «внутреннего треугольника» дентина и его механическом удалении без таких осложнений, как перфорация стенки корня, транспортация апекса, формирование «ступеньки» в дентине, которые не позволяют провести последующую полноценную механическую и медикаментозную обработку канала и выполнить его качественную обтурацию. Перед осуществлением рентгенологического снимка проводят масштабирование получаемого рентгенологического изображения. Для этого используют прямоугольный шаблон из металлич...
способ определения множества, при котором задаются некоторые элементы определяемого множества и некоторые правила, позволяющие из имеющихся получать другие элементы этого множества; в частном случае определение понятия P (n), зависящего от натурального параметра n, протекает по следующей схеме: задаются P (0) и правило получения P (n + 1) от n и P (n); напр., факториал n! определяется так: 0! = 1, (n + 1)! = (n + 1) · n!